起重機自動噴漆機器人的設(shè)計
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>310KB
頁數(shù):2P
本項目研究的機器人能夠?qū)Ω叨仍?.3~1.5m內(nèi)的小型起重機進行頂噴和側(cè)噴,采用微機編程控制電機和液壓缸工作,使機器人的的腰部、大小臂按預(yù)期要求的動作來完成噴漆。該設(shè)計具有成本低,功能易于實現(xiàn)等特點。
用于一種外殼體的自動噴漆機設(shè)計
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>1.1MB
頁數(shù):21P
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)通過答辯 1 摘要 為了改進噴漆行業(yè)傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式,設(shè)計了一種自動噴漆裝臵,該裝臵 主要由控制機器人和噴涂系統(tǒng)組成。控制機器人采用直角坐標方法設(shè)計,設(shè)計了 控制機器人的本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式和控制系統(tǒng)。給出了控制機器人自動工作方式 的軌跡規(guī)劃。同時設(shè)計了適合的噴漆系統(tǒng),構(gòu)成完整的噴漆機。該裝臵具有噴涂 質(zhì)量好、工作性能穩(wěn)定等優(yōu)點。不僅可以減輕操作工人的勞動強度,還可提高工 作效率和施工質(zhì)量,具有一定的實用價值。 關(guān)鍵詞:機器人;噴漆;plc控制;軌跡規(guī)劃 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)通過答辯 2 abstract inordertoimprovethepaintingindustrypracticestraditional artificial,designedanautomaticspraydevice,thedev
自動噴漆使用技巧
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>7KB
頁數(shù):3P
4.5
自動噴漆使用技巧 小小的一支(瓶)自動噴漆(簡稱“手噴漆”),它的應(yīng)用場合卻 是非常廣泛的,主要是它的操作簡單,成本不低,保管及攜帶方便, 尤其它的最大優(yōu)點:細膩光滑、色澤均勻(光澤度可調(diào))。適合不同 的基材(底材)噴涂,且不容易咬底,損壞原漆或材料等多種優(yōu)點。 手噴漆的主要功能,比如:1、產(chǎn)品面漆的刮花/碰壞/漏噴涂/死 角位補漆;2、廢舊產(chǎn)品(物件)的翻新噴涂、改色等;3、各種精美 工藝品的噴涂噴涂;4、個性化diy制作、操作噴涂等。 但是,這么好的一種工業(yè)產(chǎn)品“自動噴漆”,卻有很多的人(用 戶或工人),因為不太會噴涂,因為沒能掌握正確的“噴涂方法和噴 涂關(guān)鍵”,所以,噴涂的效果沒能體現(xiàn)出來。甚至因為不會噴涂,反 而造成了產(chǎn)品的浪費或破壞??所以,我在三貝涂料工作十多年的 技術(shù)經(jīng)驗,總結(jié)了一套非常簡單、容易掌握的手噴漆使用方法(噴涂 技巧)。 總結(jié)起來
自動噴漆產(chǎn)品的研究與制備
格式:pdf
大小:16KB
頁數(shù):2P
4.7
以丙烯酸硝基漆作為基本涂料,選擇合適的各種溶劑、助劑和拋射劑,并確定其最佳比例,研制出耐候性佳、光澤度高、漆膜平整光滑和穩(wěn)定性優(yōu)越的自動噴漆產(chǎn)品。
自動噴漆設(shè)備設(shè)計
格式:pdf
大小:600KB
頁數(shù):28P
4.7
濟南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)論文 -i- 濟南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)論文 -1- 1前言 要實現(xiàn)噴漆系統(tǒng)的完整功能必須有相應(yīng)的噴漆設(shè)備,用電機控制相應(yīng)設(shè)備的動 作,通過其傳動系統(tǒng)利用相應(yīng)的傳動形式完成動作。在生產(chǎn)過程中,尤其是在汽車生 產(chǎn)線上,噴漆設(shè)備應(yīng)用的越來越廣泛,人工噴漆已不能滿足生產(chǎn)的需要,這就迫使自 動噴漆設(shè)備的出現(xiàn)。自動噴漆設(shè)備就意味著在無人工或在人工很少干預(yù)的情況下自動 完成對工件的噴漆工藝。這就需要機器有很高的精度還需要精度較高的相對運動。自 動噴漆設(shè)備有如下的優(yōu)點。(1)柔性大。工作范圍大,升級可能性大;可實現(xiàn)多種品 種的混線生產(chǎn)。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均 勻性等外觀噴涂質(zhì)量;降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。(3)易操 作和維護??呻x線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間;接插件結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計,可實 現(xiàn)快速安
G伺服在板面噴漆機中的應(yīng)用
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>2.5MB
頁數(shù):1P
4.4
隨著電氣自動化程度的提高,工人對身體健康的重視,同時提高工作效率,減少人工控制成本。本文針對伺服、plc使用案例,簡要介紹在自動噴漆機中的應(yīng)用。
用自動噴漆給蜂王做標記效果好
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>67KB
頁數(shù):1P
4.7
用自動噴漆給蜂王做標記效果好
自動噴漆線使用說明書
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>570KB
頁數(shù):31P
4.8
. . 山西電機制造有限公司 電機噴漆烘干生產(chǎn)線 使用說明書 tianjin707hi-techco.,ltd 天津七所高科技有限公司 2014-07 . . 目錄 1.涂裝生產(chǎn)線簡介:......................................1 2.涂裝生產(chǎn)線概述:....................................2 2.1生產(chǎn)線的組成:.....................................2 2.2各設(shè)備的功能:......................................2 2.2.1預(yù)熱爐:......................................................2 2.2.2噴漆室:.....................
油管自動噴漆干燥晾床的設(shè)計
格式:pdf
大小:667KB
頁數(shù):4P
4.3
為了消除油管手工刷漆效率低及漆層難以干燥的缺點,開發(fā)設(shè)計了油管自動噴漆干燥晾床。該晾床由直行小拖鏈、晾干大拖鏈、進出料裝置和控制系統(tǒng)等5部分組成。晾床總長115m,可擺放76根油管,1根油管進入晾床需21s。油管噴完漆進入晾床到干燥出床約27min。若噴涂快干漆,干燥需要5~8min。晾床的控制系統(tǒng)可對噴漆前的進料輥輪、噴漆后的直行小拖鏈、進出料氣缸、大拖鏈進行全自動控制,實現(xiàn)了油管噴漆和干燥過程的全自動化。
噴漆機安全操作規(guī)程
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>14KB
頁數(shù):1P
4.7
噴漆機安全操作規(guī)程 主要危險源:纏繞、毒物傷害、機械傷害、火災(zāi)等 工作前: 1、開機前首先檢查開關(guān)柜內(nèi)的電源開關(guān)是否已合上,氣壓 達0.6mpa以上,以下各部分要逐項檢查: (1)噴漆機前后進出光電開關(guān)是否靈敏、工作正常; (2)傳送帶位置是否正確,有無跑偏; (3)油漆泵氣源是否打開,往復(fù)運行有無異常; (4)清洗機的電、氣是否已開,洗機水是否加足; (5)回收機、刮刀、布輥位置是否正確,各部分有無漆垢 等。 2、各部位檢查無誤后方可開機,開機時每一項啟動應(yīng)有10 秒鐘以上間隔,不得一次性全部啟動,而且要邊看邊聽,確認是 否運轉(zhuǎn)正常。如不能正常運轉(zhuǎn)應(yīng)做檢查后再次啟動,再次啟動后 還不動作時應(yīng)停機找維修人員修理,排除故障后再開機。 工作中: 1、使用過程中出現(xiàn)故障應(yīng)查明原因,屬氣壓不足時應(yīng)待氣 壓上升后再開機,如屬電流過大發(fā)生熱保護,應(yīng)等復(fù)位后再開機。 如已兩次動作,就不能
自由曲面噴漆機器人噴槍軌跡優(yōu)化
格式:pdf
大小:466KB
頁數(shù):4P
4.7
根據(jù)實驗數(shù)據(jù)確定平面上的涂層累積速率二次函數(shù)后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上生成噴漆機器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優(yōu)化設(shè)計是帶約束條件的多目標優(yōu)化問題,并選取時間最小和漆膜厚度方差最小作為目標函數(shù),應(yīng)用帶權(quán)無窮范數(shù)理想點法進行求解。最后通過計算機仿真的結(jié)果,論證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法的可行性。
汽車混流自動線頂噴漆機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用
格式:pdf
大小:584KB
頁數(shù):4P
4.5
介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。詳細闡述了三菱fx2nplc控制程序設(shè)計,探討了采用三菱fx2nplc控制設(shè)備運行的方法。同時也介紹了該控制系統(tǒng)中f930圖形操作終端用于生產(chǎn)自動線監(jiān)控的方法。通過實際運行表明:該頂噴漆機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)應(yīng)用是成功的,提高了生產(chǎn)效率。
面向凹凸結(jié)構(gòu)曲面的噴漆機器人軌跡優(yōu)化研究
格式:pdf
大小:504KB
頁數(shù):4P
4.7
針對表面有凹凸結(jié)構(gòu)的復(fù)雜曲面,采用勻速噴涂方法,曲面上曲率的變化造成涂層厚度差較大.根據(jù)實驗數(shù)據(jù)推導(dǎo)出平面上的漆膜累積速率二次函數(shù)后,采用微分幾何的面積放大定理推導(dǎo)出自由曲面上的漆膜累積速率二次函數(shù).為提高曲面上涂層厚度的一致性,采用軌跡優(yōu)化方法對表面有凹凸結(jié)構(gòu)的復(fù)雜曲面的涂層厚度差進行補償.最后通過計算機仿真驗證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法的有效性和可行性.
大型復(fù)雜曲面噴漆機器人噴槍軌跡優(yōu)化研究
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>251KB
頁數(shù):3P
4.5
根據(jù)實驗數(shù)據(jù)推出平面上漆膜累積速率二次函數(shù)后,對大型復(fù)雜曲面進行分片,在每一片上進行噴漆機器人噴槍軌跡優(yōu)化。按照兩片交界處噴槍路徑的位置關(guān)系,分三種情況討論漆膜厚度的計算方法和噴槍軌跡優(yōu)化問題,采用最速下降法和模式搜索法進行求解。最后通過計算機仿真驗證了優(yōu)化算法的可行性。
艦船除銹噴漆機器人的研究與設(shè)計
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>772KB
頁數(shù):4P
4.4
為了改進艦船修造行業(yè)除銹、噴漆工作落后的、傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式,設(shè)計了一種具有除銹、噴漆功能的機器人裝置。該機器人采用直角坐標和柱坐標相結(jié)合的設(shè)計方法,通過主從遙控控制或自動軌跡規(guī)劃控制,能夠?qū)崿F(xiàn)平面和曲面作業(yè)。詳細介紹了該機器人的本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方式和控制系統(tǒng)構(gòu)成,并對機器人自動工作方式的軌跡規(guī)劃作了闡述。實踐表明,使用該機器人代替人工作業(yè),不僅可以減輕操作工人的勞動強度,還可提高工作效率和施工質(zhì)量,具有較強的應(yīng)用價值。
洞庫油罐除銹、噴漆機器人的研制
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>438KB
頁數(shù):5P
4.3
從施工現(xiàn)場的實際情況出發(fā),設(shè)計一個能夠作回轉(zhuǎn)運動的仿形軌道和兩個能在其上移動且對稱布置的四自由度機器人,通過遙控操作、紅外測距、圖像監(jiān)視等技術(shù),使其能夠在始終滿足最佳噴射參數(shù)的情況下高效地進行噴涂工作。
經(jīng)濟型噴漆機器人的設(shè)計與仿真分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>242KB
頁數(shù):3P
4.5
設(shè)計了一種新型的經(jīng)濟型噴漆機器人,重點介紹了噴漆機器人的總體方案設(shè)計,并運用inventor對直接影響整個機器人的工作性能的大臂進行了強度校核。仿真結(jié)果表明:應(yīng)力的總體分布規(guī)律是從大臂前端向大臂后端逐漸增大,大臂與機器人腰部相連的回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處應(yīng)力最大,其值為14.57mpa,小于材料的抗拉強度,最大變形量為6.312×105μm,滿足剛度要求。
高效節(jié)能環(huán)保型集裝箱門板噴漆生產(chǎn)線的設(shè)計
格式:pdf
大小:1.0MB
頁數(shù):4P
4.4
對集裝箱門板噴漆線的基本工藝流程、平面布局、主要工藝設(shè)備的配置和技術(shù)特點進行了介紹。在生產(chǎn)線的設(shè)計中,通過采用高效的熱回收技術(shù)和先進的油漆烘干加熱技術(shù),使生產(chǎn)線運行的能耗和污染物的排放大大較低。
可編程控制器在自動噴漆生產(chǎn)線上的應(yīng)用
格式:pdf
大小:596KB
頁數(shù):3P
4.3
薄板預(yù)處理生產(chǎn)線分為拋光除銹、噴漆、烘干等環(huán)節(jié),其中噴漆是整條線上最重要的環(huán)節(jié),怎樣設(shè)計出一種合理又可靠的噴漆自動控制系統(tǒng)是關(guān)鍵。我們采用渦流傳感器和數(shù)碼盤來檢測鋼板的位置和形狀,通過可編程控制器來對電控閥進行通斷控制,從而實現(xiàn)自動噴漆。本系統(tǒng)安裝簡便,并取得了很好的控制效果和經(jīng)濟效益。
貨車自動噴漆裝置
格式:pdf
大小:398KB
頁數(shù):未知
4.6
近年來,在噴漆方面以省人,省能為目的的省力化要求越來越高。為了達到省力化這一目的,噴漆裝置就必須實現(xiàn)自動化,而為了推進噴漆裝置的自動化,就必須引進高水平的控制技術(shù)。最近由于程序控制的出現(xiàn),控制技術(shù)有了顯著的提高。特別是在軟件方面,程序控制已達到了對各公司生產(chǎn)的不同機種也容易采用的程度。以前,相當(dāng)復(fù)雜的時序電路也是采用有接點式繼電器控制的,但是,在性能、耐久性、可靠性、維修及成本方面都有一定的問題??墒怯捎诔绦蚩刂频牟捎?這些問題都得到了解決。下面介紹一下貨車程序控制的自動噴漆裝置。1.結(jié)構(gòu)總圖本裝置為一種可以自動噴涂貨車和罐車
AID的最新自動噴漆系統(tǒng)
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>201KB
頁數(shù):未知
4.5
由英國航空工業(yè)發(fā)展公司(aid)設(shè)計、制造和安裝的傳送帶供送的、用于噴漆鋼板和型材的新型自動噴漆設(shè)備(據(jù)稱是此種類型的第一臺)已在英國鋼鐵廠投產(chǎn)。與一般的自動設(shè)備相比,漆耗量下降32%,有關(guān)溶劑散逸量下降85%。原因是該公司研制光電傳感器和有關(guān)軟件程序準確控制噴槍,減少過噴,保證涂膜厚度均一。詳情(引進或充當(dāng)代理)請聯(lián)
文輯推薦
知識推薦
百科推薦
職位:消防項目經(jīng)理
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林