本文提出了一種在缺乏檢定設備時測量人員測定全站儀加常數(shù)的方法,即利用多次自由設站測量兩點距離相等的原理,建立基于自由設站的全站儀加常數(shù)測定模型,并對模型進行了精度分析。通過實例驗證該方法具有工作量小、計算簡單、精度較高等特點,為全站儀加常數(shù)的測定提供了一種新的思路。

測量機器人在滑坡變形中的應用——本文為長江委勘察設計研究院在金沙江幾個滑坡變形監(jiān)測中的應用　　　　　　測量機器人是現(xiàn)代多項高技術(shù)集成應用于測量儀器制造領域的最杰出的代表，測量機器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對現(xiàn)實測量世界中的“目標”進行...

測量機器人在建筑物變形監(jiān)測中的應用日益廣泛。文中結(jié)合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監(jiān)測探討了leicat-ca2003智能全自動全站儀在工程建筑物監(jiān)測中的應用,通過多周期觀測從而得到相應監(jiān)測點的位移變化。

首先對常用的鐵路監(jiān)測方法進行了對比分析,然后以武漢地鐵下穿京廣鐵路監(jiān)測為例,探討了測量機器人在鐵路監(jiān)測方面的應用.結(jié)果表明,測量機器人在監(jiān)測中具有操作簡單,安全方便,測量精度高且不受外界影響的特點,能夠及時準確地反映盾構(gòu)下穿對鐵路的影響變化規(guī)律及大小.

為研究徠卡ts30超高精度全站儀自由設站法能夠滿足精密工程測量的要求,采用理論分析和工程實例相結(jié)合的方法,闡述三邊交會和邊角交會的基本原理,推導兩者方法的坐標計算公式和精度評定模型,以濟南市一條污水管線中的閘道變形觀測為實例,進行方案設計、數(shù)據(jù)采集和成果分析.研究結(jié)果表明:采用ts30超高精度全站儀結(jié)合自由設站法,能夠達到1~2mm的精度,滿足變形監(jiān)測的精度要求.

介紹了南京長江二橋施工期測量機器人幾何監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成及測控點的布置方案,結(jié)合工程施工期以及后續(xù)的長期監(jiān)測和運營狀況,對測控精度進行分析并提出了具體要求,提出了測量機器人在橋梁施工中的測制方案,對大橋的施工具有實際指導意義和應用價值。

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而在自動化變形監(jiān)測領域廣泛地被應用。文章結(jié)合深圳市人才園基坑施工開挖對鄰近的運營地鐵1號線隧道結(jié)構(gòu)變形自動監(jiān)測工程項目的實踐,對測量機器人監(jiān)測系統(tǒng)在地鐵隧道監(jiān)測方面的系統(tǒng)構(gòu)建、測量方法、測量精度、監(jiān)測效果等方面進行論述。實際應用表明:該系統(tǒng)以高精度、自動化的優(yōu)勢,及時提供可靠的動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),科學指導基坑施工,保證了地鐵運營安全,取得良好的效果。

目前的自動全站儀(測量機器人)都搭配自動目標識別技術(shù)(automatictargetrecognition,atr),該技術(shù)測量速度快、作業(yè)效率高、測量精度高等優(yōu)點,被廣泛應用于測繪領域。監(jiān)測工程要求速度快、精度高,監(jiān)測設備正好選用測量機器人。針對測量機器人atr的技術(shù)特點,采用一種新穎的監(jiān)測點安裝方式,大大提高監(jiān)測效率、監(jiān)測精度,減少人員勞動強度。測量機器人在監(jiān)測工程的應用中做了大量數(shù)據(jù)驗證,某些條件下使用,測量精度會下降。

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優(yōu)勢功能廣泛應用于精密工程測量與變形監(jiān)測中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動監(jiān)測程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數(shù)據(jù),實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數(shù)據(jù)報表輸出等功能。本文通過具體的應用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實用性,對類似的工程自動化監(jiān)測項目具有很好的借鑒意義。

針對目前道路測量與施工不同步的現(xiàn)狀,根據(jù)測量機器人自動跟蹤動態(tài)測量的技術(shù)特點,提出利用測量機器人進行道路施工動態(tài)控制原理的方法。主要從施工點的三維測量、施工點在道路三維模型中的位置分析、施工點設計標高的確定、施工參數(shù)的解算等方面,詳細闡述道路施工動態(tài)控制的原理,并對動態(tài)控制系統(tǒng)程序和組織提出設計方案,為實現(xiàn)道路測量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎。

當今,我國地鐵發(fā)展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),這樣有利于換乘,節(jié)省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時,施工對既有隧道的安全會造成一定影響。為了在不影響既有線路運營的情況下確保安全,自動化監(jiān)測成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測量機器人在隧道自動化監(jiān)測中的應用。

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優(yōu)勢功能廣泛應用于精密工程測量與變形監(jiān)測中。本文系統(tǒng)全面地研究了地鐵隧道自動監(jiān)測程序的開發(fā)環(huán)境與方法,結(jié)合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術(shù)實現(xiàn)了該系統(tǒng),系統(tǒng)不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數(shù)據(jù),實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數(shù)據(jù)報表輸出等功能。本文通過具體的應用論證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實用性,對類似的工程自動化監(jiān)測項目具有很好的借鑒意義。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設中,會開發(fā)基坑,影響地鐵隧道的正常運營。為此,地鐵工程開挖基坑時,施工單位需實時監(jiān)測地鐵隧道的變形量,保證地鐵運行的安全性。

精密控制網(wǎng)測量中,氣象因素對邊長精度的影響不容忽視。文章針對測量機器人的主要誤差來源,對影響精密控制網(wǎng)測量精度的主要因素進行分析:剖析了自動目標識別(atr)的主要誤差源,指出了atr觀測中應選擇最佳觀測條件以保證角度測量精度;結(jié)合實測數(shù)據(jù)詳細分析了溫度、氣壓、折光系數(shù)k對邊長改正精度的影響,提出了在高精度測量中應精確測定氣象因子和選擇最佳觀測時段測量的思路,并提出了利用三角高程網(wǎng)平差后高差求解各方向動態(tài)k值進行邊長改正的方法,可有效提高邊長改正的精度。最后實例驗證了這些措施的可行性。

第35卷第1期 2010年1月 測繪科學 scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者簡介:蔣利龍(19612),男,湖南武 岡人,教授,主要從事大氣折射理論與 應用、變形監(jiān)測質(zhì)量控制等方面的教學 與研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 測量機器人用于超高層建筑豎向投測的可行性 蔣利龍 (廣東工業(yè)大學測繪工程系,廣州　510006) 【摘　要】激光垂準儀法是超高層建筑豎向投測的主要方法之一。當建筑高度特別大時,樓體在日照等因素作用 下會產(chǎn)生緩慢的擺動,此時,激光垂準儀法的應用將受到一定限制。本文介紹一種利用測量機器人進行超高層建 筑豎向投測的方法,并分析其投測精度和可行性。 【關鍵詞】超高層建筑

由中國中鐵大橋局集團有限公司第五工程有限公司牽頭研制的具有“隧道測量機器人”之稱的“隧道隨機斷面檢測系統(tǒng)”．正式應用于贛龍鐵路gl-2標隧道施工檢測。經(jīng)過現(xiàn)場檢測比對．該系統(tǒng)的檢測結(jié)果準確、可靠．

測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而拓寬了監(jiān)測領域。通過對測量機器人自動化變形監(jiān)測的研究與應用,實現(xiàn)了地鐵隧道在狹長空間的自動監(jiān)測,解決了實時監(jiān)測的難題。

介紹了測量機器人在張家界觀光電梯變形監(jiān)測中的應用情況。結(jié)果表明,測量機器人用于變形監(jiān)測可以實現(xiàn)全天候自動化,尤其是對建在不開闊地區(qū)建構(gòu)筑物的變形監(jiān)測有明顯優(yōu)勢。

利用測量機器人在自動變形監(jiān)測方面的優(yōu)勢,采用多臺自動全站儀進行自由設站,對狹長型的隧道構(gòu)成監(jiān)測網(wǎng),開發(fā)針對地鐵隧道的自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩(wěn)定基準點,對多測站轉(zhuǎn)換參數(shù)進行整體平差,實現(xiàn)地鐵隧道自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)的高精度處理。試驗結(jié)果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。

目前我國國民經(jīng)濟飛速發(fā)展,先進的科學技術(shù)不斷應用在各行各業(yè)中,徠卡tm30精密監(jiān)測機器人技術(shù)眼界高遠、細致入微.幾十年來,徠卡測量系統(tǒng)在精密監(jiān)測領域積累了豐富的經(jīng)驗,綜合了長距離的自動精確照準、數(shù)字化系統(tǒng)的優(yōu)點,測角精度滿足了最高精度的測量要求.文章探討了徠卡機器人在水庫大壩監(jiān)測中的應用.

介紹了將標準的手持式測厚儀改造成由三維成像系統(tǒng)引導的除漆和涂裝的機器人。三維成像系統(tǒng)追蹤和控制機器人的動作,以進行除漆、涂裝和測量漆層的厚度的作業(yè)

建筑機器人：問題,探索和解決方法