針對(duì)雙容液位系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和耦合問(wèn)題,采用前饋補(bǔ)償解耦控制完成靜態(tài)解耦控制方案,并將解耦方案在計(jì)算機(jī)中通過(guò)編程實(shí)現(xiàn),從而實(shí)現(xiàn)雙容液位系統(tǒng)的解耦控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,應(yīng)用前饋補(bǔ)償解耦方案控制效果良好,解決雙容液位系統(tǒng)的相互關(guān)聯(lián)及耦合,滿足系統(tǒng)的控制要求。

風(fēng)冷制冷機(jī)組的多變量模糊控制研究——針對(duì)一個(gè)多輸入多輸出、非線性復(fù)雜系統(tǒng)明顯的非線性熱力學(xué)耦合特性，采用模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法，提出一種具有結(jié)構(gòu)和參數(shù)學(xué)習(xí)能力的自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，在控制過(guò)程中通過(guò)采樣數(shù)據(jù)在線學(xué)習(xí)，調(diào)整網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，...

大型火力發(fā)電廠的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是火電廠自動(dòng)控制的重要研究課題。它是一個(gè)復(fù)雜的多變量控制系統(tǒng),具有非線性、時(shí)變、大遲延和強(qiáng)耦合等特點(diǎn)。本文在分析協(xié)調(diào)控制對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上對(duì)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行解耦設(shè)計(jì),并將積分分離控制器應(yīng)用于機(jī)側(cè)控制器。

管道壓力和流量解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、學(xué)習(xí)解耦控制控制的原理。 2、了解解耦控制控制的特點(diǎn)。 3、掌握解耦控制控制的設(shè)計(jì)。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 a3000-fs/fbs現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)，任意控制系統(tǒng)。 三、實(shí)驗(yàn)原理 一種方法是使用換熱器進(jìn)行解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。另外一種方法是使用壓力 和流量進(jìn)行解耦實(shí)驗(yàn)，要求控制器響應(yīng)速度很快，所以不能使用adam4000模 塊來(lái)做。 1、控制結(jié)構(gòu) 管道中流量壓力控制系統(tǒng)就是相互耦合的系統(tǒng)?？刂崎y1和2對(duì)系統(tǒng)壓力的 影響程度同樣強(qiáng)烈，對(duì)流量的影響程度也相同。因此，當(dāng)壓力偏低而開大2#控 制閥時(shí)，流量也將增加，此時(shí)通過(guò)流量控制器作用而關(guān)小1#閥，結(jié)果又使管路 的壓力上升，閥1和2相互間互相影響著，這是一個(gè)典型的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。關(guān)聯(lián)的系 數(shù)與溫度等參數(shù)無(wú)關(guān)，具有一致性。如圖6-20所示： 2、實(shí)驗(yàn)方案 pt 101 1#調(diào)節(jié)閥2#調(diào)節(jié)閥 ft

本文討論了多變量自校正控制器的原理。設(shè)計(jì)了以appleⅱ為主機(jī)的計(jì)算機(jī)控制空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)。應(yīng)用多變量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)辯識(shí)和參數(shù)估計(jì)理論,研究了未知結(jié)構(gòu)的多變量自校正控制器在溫濕度空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用。

針對(duì)高維多變量系統(tǒng),基于等價(jià)傳遞函數(shù)理論研究全矩陣結(jié)構(gòu)的pi控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題.同時(shí)考慮對(duì)象的穩(wěn)態(tài)增益和響應(yīng)速度兩個(gè)因素,提出一種新的等價(jià)傳遞函數(shù)參數(shù)化方法;利用等價(jià)傳遞函數(shù)與被控過(guò)程的傳遞函數(shù)逆陣之間的關(guān)系,推導(dǎo)出等價(jià)傳遞函數(shù)的解析通式;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合經(jīng)典的pid控制技術(shù)進(jìn)行多變量系統(tǒng)集中式pi控制方法研究.最后通過(guò)典型工業(yè)過(guò)程實(shí)例,驗(yàn)證了所提出設(shè)計(jì)方法的簡(jiǎn)單性和有效性.

!! !" #$ $% &’ () *+ ,- ." #$ / 必然發(fā)生變化——彎、扭、瓢、裂、縮、拱等。而且這種 變形與地板規(guī)格尺寸不是正比線性變形，而是代數(shù) 函數(shù)非線性變形。欲要選購(gòu)供暖地板必須要尺寸穩(wěn) 定性好，可選擇“集成”、“復(fù)合”型地板，如強(qiáng)化地板、 多層實(shí)木地板、竹木地板等。這些地板其組成單元的 尺寸較小，如強(qiáng)化地板，其組成單元是木纖維。 三、環(huán)保耐熱性要好——宜于環(huán)保膠 為了保證尺寸穩(wěn)定性，原地板材料要防止其“變 形”、“變性”，于是“集成”、“復(fù)合”型地板應(yīng)運(yùn)而生。 而這需要用粘合劑，粘合劑必須符合三大指標(biāo)：環(huán) 保、膠合強(qiáng)度，耐高溫高濕防老化。尤其對(duì)地取暖地 板來(lái)講，散熱是靠地板傳導(dǎo)，粘合劑耐高溫實(shí)驗(yàn)必須 在80!以上，耐低溫試驗(yàn)在-20!以下進(jìn)行，而且冷 熱縮環(huán)2次，地板基本性能指標(biāo)才不致降低。如用普 通粘合劑，環(huán)保指標(biāo)，游離甲醛，耐潮性、耐老化性， 吸濕厚度膨

數(shù)碼變?nèi)萘克涠嗦?lián)空調(diào) 在別墅地源熱泵系統(tǒng)中應(yīng)用 深圳麥克維爾空調(diào)有限公司張傳友 摘要本文就新型的水冷多聯(lián)空調(diào)在地源熱泵系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)及投資、運(yùn)行費(fèi)用作說(shuō)明， 提出了水冷多聯(lián)空調(diào)在別墅地源熱泵系統(tǒng)中應(yīng)用的節(jié)能、環(huán)保特點(diǎn)，希望引起同行們討論 關(guān)鍵詞地源熱泵水源熱泵水源熱泵vrf水水熱泵數(shù)碼變?nèi)萘克涠嗦?lián) theapplicationofvrfwatersourceheatpumpingshpsystem abstractthisarticleintroduceanewtypeair-condition:vrfwatersourceheatpump, andtheenergy-savingenvironment-friendlyadvantagesforit’sapplicationingeothermal

變風(fēng)量變冷水溫系統(tǒng)解耦控制實(shí)驗(yàn)研究——針對(duì)變風(fēng)量變冷水溫空調(diào)系統(tǒng),分析了該多變量多輸出系統(tǒng)的回路交互影響,設(shè)計(jì)了解耦器并整合到控制器中。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明,解耦器的應(yīng)用能較好地解決變風(fēng)量系統(tǒng)中溫、濕度控制問(wèn)題,達(dá)到了良好的節(jié)能效果。

本文介紹了潔凈空調(diào)系統(tǒng)的特點(diǎn),線性多變量過(guò)程控制系統(tǒng)解耦原理、潔凈空調(diào)系統(tǒng)溫濕度解耦控制設(shè)計(jì),以及中線性多參數(shù)控制系統(tǒng)中的故障控制原理,并提出了解決方案。

變風(fēng)量變冷水溫系統(tǒng)解耦控制實(shí)驗(yàn)研究——文章針對(duì)變風(fēng)量變冷水溫空調(diào)系統(tǒng)，分析了該多變量多輸出系統(tǒng)的回路交互影響，設(shè)計(jì)了解耦器并整合到控制器中。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，解耦器的應(yīng)用能較好地解決變風(fēng)量系統(tǒng)中溫、濕度控制問(wèn)題，達(dá)到了良好的節(jié)能效果。

vav空調(diào)系統(tǒng)末端解耦控制研究——通過(guò)對(duì)vav變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的兩個(gè)末端擰制回路之間的耦合進(jìn)行分析，運(yùn)用最小二乘法建立被控對(duì)象“送風(fēng)量～室內(nèi)溫度”控制回路的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)被控對(duì)象的特性，采用前饋補(bǔ)償解耥方法設(shè)計(jì)解耦絡(luò)，并設(shè)計(jì)單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制器。...

推導(dǎo)并分析了三相電壓源逆變器的輸出有功功率及無(wú)功功率之間的耦合關(guān)系。基于該耦合關(guān)系討論了"v"和"p"2類不同的耦合規(guī)范型及對(duì)應(yīng)的解耦方法。將2類解耦方法應(yīng)用于功率的控制,并通過(guò)仿真試驗(yàn)對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析比較。仿真結(jié)果表明,"p"型規(guī)范解耦能實(shí)現(xiàn)對(duì)三相逆變器輸出功率的精確控制。

就新型的水冷多聯(lián)空調(diào)在地源熱泵系統(tǒng)中的應(yīng)用特點(diǎn)及投資、運(yùn)行費(fèi)用作說(shuō)明,提出了水冷多聯(lián)空調(diào)在別墅地源熱泵系統(tǒng)中應(yīng)用的節(jié)能、環(huán)保特點(diǎn),希望引起同行們討論。

2o《中外技術(shù)情報(bào)》1990~f-第10期 車輛空調(diào)系統(tǒng)用變?nèi)萘?壓縮機(jī)的控制裝置 普遇的變?nèi)萘繅嚎s機(jī)由晤軸箱，安裝 在曲軸箱內(nèi)的騷動(dòng)袖。裝在驅(qū)動(dòng)軸上隨其 轉(zhuǎn)動(dòng)并與軸成軸向傾斜的插擺板以及與搖 擺板褶聯(lián)并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)而作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞 組成。其中搖擺板的傾斜角度取決于曲軸 箱內(nèi)的壓力，而搖擺板角度的變化又引起 活塞往復(fù)挎程的相應(yīng)變化，從而改變了壓 縮機(jī)的容量。 在這些常規(guī)的技術(shù)中，變?nèi)萘啃蛪嚎s 機(jī)的運(yùn)行是基于工作參數(shù)對(duì)各自的設(shè)定值 是否變化。但沒(méi)有根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)如 熱負(fù)荷等采取措施，也沒(méi)有充分考慮壓縮 機(jī)的高效率工作和很長(zhǎng)的使用壽命。此l礪 發(fā)明可使上述問(wèn)題獲得解決。 圖i為本愛(ài)容量壓縮機(jī)具體控制裝置 的方塊圖。室外氣溫傳感器(8)、車 箱溫度傳感器(9)等作為熱負(fù)荷的敏感 元件裝在車輛的適當(dāng)位置上。此外，還裝 有將車箱溫度調(diào)到預(yù)定

提出了一種基于多變量頻域控制方法的車輛底盤集成控制策略,協(xié)調(diào)控制車輛主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)典型多變量車輛系統(tǒng)進(jìn)行分析,應(yīng)用多變量頻域控制理論設(shè)計(jì)底盤集成控制器,并利用基于matlab與amesim的聯(lián)合仿真平臺(tái)進(jìn)行典型工況仿真分析。結(jié)果表明,基于多變量頻域控制方法的車輛底盤集成控制器能夠消除主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)之間的干涉和耦合,同時(shí)顯著提高車輛操縱穩(wěn)定性。

現(xiàn)有的水安全評(píng)價(jià)方法多為指標(biāo)的加權(quán)和,忽略了指標(biāo)間的相互作用對(duì)整個(gè)系統(tǒng)評(píng)價(jià)帶來(lái)的影響。在證實(shí)水安全系統(tǒng)具有復(fù)雜適應(yīng)性的基礎(chǔ)上,基于復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的4個(gè)特性和3個(gè)機(jī)制及其之間的相互關(guān)系,從各特性和機(jī)制協(xié)調(diào)度的角度出發(fā),建立了水安全系統(tǒng)多變量迭代評(píng)價(jià)模型。該模型充分考慮了系統(tǒng)內(nèi)部指標(biāo)間的復(fù)雜非線性關(guān)系,評(píng)價(jià)結(jié)果更加科學(xué)、客觀。對(duì)建三江地區(qū)水安全系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià),結(jié)果與該地區(qū)實(shí)際情況相符,充分證實(shí)了該模型的可行性與有效性。

針對(duì)空分裝置變負(fù)荷過(guò)程的控制要求,提出一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變負(fù)荷功能的多變量預(yù)測(cè)控制策略。該策略以模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)為核心解決了工藝參數(shù)間的強(qiáng)耦合問(wèn)題,滿足了大范圍變負(fù)荷所引起的過(guò)程非線性控制要求,保證空分裝置自動(dòng)變負(fù)荷操作的品質(zhì)與速度。詳述了該策略的技術(shù)結(jié)構(gòu)、工藝控制方案以及系統(tǒng)實(shí)施,實(shí)際運(yùn)行情況表明了該策略的有效性。

分析變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)多區(qū)域運(yùn)行時(shí)的耦合關(guān)系,針對(duì)變風(fēng)量空調(diào)參數(shù)多變、強(qiáng)耦合的特點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的誤差反向傳播算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散解耦控制方法,對(duì)送風(fēng)量-室內(nèi)溫度進(jìn)行解耦;然后采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制方法對(duì)解耦后的2個(gè)近似獨(dú)立的單輸入單輸出系統(tǒng)進(jìn)行控制。仿真結(jié)果表明,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散解耦算法具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)功能和自適應(yīng)解耦能力,控制系統(tǒng)響應(yīng)快,穩(wěn)態(tài)誤差小,有效提高變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的控制精度及性能指標(biāo)。

在室內(nèi)恒溫控制問(wèn)題的研究中,變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的房間送風(fēng)量、冷凍水流量和風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速三個(gè)輸入變量與房間溫度、送風(fēng)溫度和靜壓三個(gè)輸出變量之間存在著不同程度的耦合關(guān)系,每個(gè)房間的溫度控制會(huì)受到不同程度的干擾,嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為解決上述問(wèn)題,根據(jù)變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的房間、表冷器、風(fēng)機(jī)等各個(gè)子系統(tǒng)模型,通過(guò)尋找一個(gè)合適的開環(huán)傳遞函數(shù)矩陣,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的解耦控制,通過(guò)使解耦矩陣的對(duì)角元素為1,得到簡(jiǎn)化的解耦矩陣。比通常利用對(duì)角化方法和狀態(tài)反饋矩陣方法直接求得的解耦矩陣要簡(jiǎn)單。運(yùn)行空調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明控制回路之間干擾不明顯,解耦控制效果良好。

針對(duì)空分裝置變負(fù)荷過(guò)程的控制要求,提出一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變負(fù)荷功能的多變量預(yù)測(cè)控制策略。該策略以模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)為核心解決了工藝參數(shù)間的強(qiáng)耦合問(wèn)題,滿足了大范圍變負(fù)荷所引起的過(guò)程非線性控制要求,保證空分裝置自動(dòng)變負(fù)荷操作的品質(zhì)與速度。詳述了該策略的技術(shù)結(jié)構(gòu)、工藝控制方案以及系統(tǒng)實(shí)施,實(shí)際運(yùn)行情況表明了該策略的有效性。

淺談基于機(jī)電耦合的數(shù)控系統(tǒng)的解耦控制與仿真分析 摘要：隨著科技的發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)得到了迅速地發(fā)展，數(shù) 控技術(shù)也廣泛的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)及設(shè)備制造中，已經(jīng)成為一種關(guān)系到整個(gè)制造生 產(chǎn)關(guān)鍵的技術(shù)類型，具有穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確的特性。本文通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)電 耦合數(shù)控系統(tǒng)特性，對(duì)建模方法進(jìn)行研究，對(duì)其中的解耦控制和仿真進(jìn)行分析。 利用大型的加工模型作為依據(jù)，分析了剛度和誤差對(duì)整個(gè)伺服系統(tǒng)的影響，為整 個(gè)的探究提供了有力的證據(jù)。 關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng);機(jī)電耦合;解耦;仿真 數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，技術(shù)發(fā)展得也越來(lái)越成熟，在整個(gè)的研 究系統(tǒng)中占有很重要的位置，成為各種高科技設(shè)備的重要核心技術(shù)。對(duì)于耦合這 種具有十分強(qiáng)大影響力的現(xiàn)象，是需要被盡快解決的，而且這并不是一件可以容 易解決的事情，其中的相互關(guān)聯(lián)性非常強(qiáng)。除去傳統(tǒng)的方式，對(duì)于解耦的控制成 為人們研究的重