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更新日期: 2025-06-17

基于無機(jī)械手圓盤式刀庫的臥式加工中心換刀系統(tǒng)的研究

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基于無機(jī)械手圓盤式刀庫的臥式加工中心換刀系統(tǒng)的研究 4.5

目錄 1. 課 題 名稱 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 1 2. 課 題 來源 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 1 3. 緒 論 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 1 3. 1 課題的意 義 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 1 3. 2 國內(nèi)外自 動換 刀系 統(tǒng)的 發(fā)展 現(xiàn)狀 , , , , , , , , , , , , , , , 1 3. 3 本課題的主要內(nèi)容 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , 1 0 4. 刀 庫 的設(shè) 計(jì) ,

臥式加工中心鏈?zhǔn)降稁煸O(shè)計(jì)

臥式加工中心鏈?zhǔn)降稁煸O(shè)計(jì)

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-1- 摘要數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的核心,是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、集成化的 基礎(chǔ)。數(shù)控裝備的整體水平標(biāo)志著一個國家工業(yè)現(xiàn)代化水平和綜合國力的強(qiáng)弱。加工中心是一 種備有刀庫刀庫并能自動更換刀具對工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床,本論文介紹的是加工中 心刀具庫的設(shè)計(jì).刀庫采用鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu),分別是由一個導(dǎo)向輪,調(diào)節(jié)輪,驅(qū)動輪組成,刀庫容量為40 把,采用任意選刀方式,刀庫的運(yùn)動特點(diǎn)是,時間短的間歇運(yùn)動,起停平穩(wěn)無沖擊,定位準(zhǔn)確,任 意選刀方式且運(yùn)動速度不高。關(guān)鍵詞:加工中心自動換刀裝置刀具庫 -2- abstractnumericalcontroltechnologyisthecoreofadvancedmanufacturingtechnology,are manufacturingrealizeautomation

加工中心刀庫與機(jī)械手故障模型分析 加工中心刀庫與機(jī)械手故障模型分析 加工中心刀庫與機(jī)械手故障模型分析

加工中心刀庫與機(jī)械手故障模型分析

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平均故障間隔時間(mtbf)是衡量數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要可靠性指標(biāo)。運(yùn)用線性回歸分析和假設(shè)檢驗(yàn)方法,對加工中心刀庫機(jī)械手早期故障間隔時間進(jìn)行研究,找出早期故障間隔時間分布模型,求出加工中心刀庫機(jī)械手早期故障間隔時間的概率密度函數(shù)、分布函數(shù)和故障函數(shù),從而為加工中心可靠性特征量的評定和采取可靠性增長的技術(shù)措施提供理論上的依據(jù)。

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圓盤式機(jī)油冷卻器裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì)

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圓盤式機(jī)油冷卻器裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì) 4.7

介紹了自行研制的用于機(jī)油冷卻器自動裝配機(jī)械手的設(shè)計(jì),論述了不同機(jī)械手的手部特點(diǎn),并根據(jù)機(jī)油冷卻器中散熱片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),選擇了相應(yīng)的機(jī)械手手部。最后從安裝空間、結(jié)構(gòu)和受力角度綜合考慮后確定了合理的設(shè)計(jì)方案。并提出了機(jī)械手維護(hù)的方法,方案正在實(shí)施中,它將有效地改善工人的勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率。

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小型立式加工中心無機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計(jì) 小型立式加工中心無機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計(jì) 小型立式加工中心無機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計(jì)

小型立式加工中心無機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計(jì)

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小型立式加工中心無機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計(jì) 4.3

主要介紹了mcv2520小型立式加工中心無機(jī)械手自動換刀裝置設(shè)計(jì)過程。重點(diǎn)闡述了無機(jī)械手自動換刀裝置主要組成部分刀庫的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

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基于無機(jī)械手圓盤式刀庫臥式加工中心換刀系統(tǒng)熱門文檔

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4軸加工中心機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計(jì)

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4軸加工中心機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計(jì) 4.4

qq2604130359 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目4軸加工中心機(jī)械手自動換刀裝置的設(shè)計(jì) 系別工程技術(shù)系 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師李敬 職稱教授 2015年4月3日 摘要 機(jī)械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具,它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主 軸上,再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。設(shè)計(jì)思路是用機(jī)械手的動作來實(shí) 現(xiàn)對加工中心的換刀,機(jī)械手的轉(zhuǎn)動有回轉(zhuǎn)液壓缸運(yùn)來實(shí)現(xiàn),其動力則由驅(qū)動系統(tǒng)實(shí) 現(xiàn)。加工中心的自動換刀裝置,通常是由刀庫和機(jī)械手組成,它是加工中心的象征, 又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、 可靠性高的自動換刀裝置,以求在激烈的競爭中取得好效益,自動換刀裝置是加工中 心的核心內(nèi)容,各廠家都在保密,極少公開有關(guān)資料,尤其機(jī)械手部分更是如此。這 種機(jī)械手的拔刀、插刀動作,大都由油缸動

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86換刀機(jī)械手說明書

86換刀機(jī)械手說明書

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86換刀機(jī)械手說明書 4.8

xka5032a/c數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀設(shè)計(jì) 1 目錄 目錄,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 中文摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 abstract,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 第1章緒論,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1數(shù)控銑床的分類,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.1數(shù)控立式銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.2數(shù)控臥式銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.3數(shù)控立、臥式兩用銑床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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圓盤式疏水閥

圓盤式疏水閥

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圓盤式疏水閥 4.8

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圓盤式疏水閥工作原理

圓盤式疏水閥工作原理

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圓盤式疏水閥工作原理 4.8

圓盤式疏水閥工作原理 民經(jīng)濟(jì)保持了發(fā)展速度較快、物價較低、效益較好的勢頭。胡錦濤就做好下半年的經(jīng)濟(jì)工作 提出了6點(diǎn)要求。一是要切實(shí)控制固定資產(chǎn)投資規(guī)模。要繼續(xù)加強(qiáng)和改善宏觀調(diào)控,區(qū)別對 待,分類指導(dǎo),從信貸、土地、環(huán)境等方面采取有效措施,堅(jiān)決抑制高耗能、高污染和產(chǎn)能 過剩行業(yè)盲目擴(kuò)張,切實(shí)把經(jīng)濟(jì)發(fā)展的著力點(diǎn)放在提高質(zhì)量和效益上來。二是要積極擴(kuò)大國 內(nèi)需求。要進(jìn)一步增強(qiáng)內(nèi)需對經(jīng)濟(jì)增長的拉動作用,擴(kuò)大居民特別是農(nóng)民和城鎮(zhèn)中低收入者 的消費(fèi),加大對社會發(fā)展的投入,加快發(fā)展農(nóng)村教育、醫(yī)療、文化等社會事業(yè)和公共服務(wù)。 三是要扎實(shí)推進(jìn)社會主義新農(nóng)村建設(shè)。要堅(jiān)持抓好農(nóng)業(yè)生產(chǎn),繼續(xù)推進(jìn)農(nóng)村綜合改革,以生 產(chǎn)發(fā)展和農(nóng)民增收為重點(diǎn),穩(wěn)定和完善各項(xiàng)支農(nóng)惠農(nóng)政策,加強(qiáng)對新農(nóng)村建設(shè)的指導(dǎo),認(rèn)真 解決農(nóng)民生產(chǎn)生活中的實(shí)際問題,努力使農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)地位更加鞏固、農(nóng)民生活水平不斷提高。 四是要加

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大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架現(xiàn)場裝焊 大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架現(xiàn)場裝焊 大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架現(xiàn)場裝焊

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大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架現(xiàn)場裝焊 4.5

本文對我國首次采用的巖灘電站圓盤式轉(zhuǎn)子的優(yōu)越性、施工過程、工地施工的可行性及其有待完善之處作一簡介,供有關(guān)方面和同行的參改。

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基于無機(jī)械手圓盤式刀庫臥式加工中心換刀系統(tǒng)精華文檔

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圓盤式靜電自動噴漆線 4.8

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圓盤式靜電自動噴漆線 4.4

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大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架工地組焊 大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架工地組焊 大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架工地組焊

大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架工地組焊

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大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架工地組焊 4.7

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加工中心小型鏈?zhǔn)降稁煜到y(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)

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加工中心小型鏈?zhǔn)降稁煜到y(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì) 4.7

摘要 數(shù)控機(jī)床是在傳統(tǒng)機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的機(jī)械裝備,能用來加工不同形狀的 零件。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展,越來越多企業(yè)開始選用數(shù)控設(shè)備。加工中心是 一類具有自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床,能對零件進(jìn)行車、銑、鏜等多工序的高速、 高精度的加工。自動換刀裝置包括換刀裝置和刀庫,換刀裝置主要指換刀機(jī)械手, 起交換刀具的作用;刀庫是用來存儲刀具的,刀庫中存儲的多種刀具能使加工中 心單獨(dú)加工出外形復(fù)雜的零件。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)加工中心小型鏈?zhǔn)降稁煜到y(tǒng)。刀庫系統(tǒng)是加 工中心必不可少的部件,是加工中心完成其功能的保證。加工中心的刀庫系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)是集電、機(jī)、氣等為一體的綜合設(shè)計(jì),能使我們對自動化加工設(shè)備有深入的 了解,能在鞏固已學(xué)知識的基礎(chǔ)上提高我們自己的實(shí)踐能力 關(guān)鍵字:加工中心;鏈?zhǔn)降稁?;設(shè)計(jì) 目錄 第一章概論.............................

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八孔圓盤式壓磚機(jī)的液壓保險(xiǎn)裝置 八孔圓盤式壓磚機(jī)的液壓保險(xiǎn)裝置 八孔圓盤式壓磚機(jī)的液壓保險(xiǎn)裝置

八孔圓盤式壓磚機(jī)的液壓保險(xiǎn)裝置

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八孔圓盤式壓磚機(jī)的液壓保險(xiǎn)裝置 4.3

八孔圓盤式壓磚機(jī)是國內(nèi)硅酸鹽磚廠普遍使用的一種成型設(shè)備,目前已有一千多臺分布在各地使用。在壓制硅酸鹽磚坯時,隨著成型水分,配比、顆粒級配和填枓量等工藝參數(shù)的變化,致使壓制壓力也隨之改變,而造成壓磚機(jī)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)物料中混有鐵

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基于無機(jī)械手圓盤式刀庫臥式加工中心換刀系統(tǒng)最新文檔

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數(shù)控臥式加工中心冷卻系統(tǒng)的升級改造

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數(shù)控臥式加工中心冷卻系統(tǒng)的升級改造 4.4

現(xiàn)在許多數(shù)控加工中心的冷卻系統(tǒng)兼?zhèn)渫獠坷鋮s和中心冷卻兩種功能,實(shí)現(xiàn)延長各種刀具的使用壽命、提高生產(chǎn)工藝精度。將數(shù)控加工中心現(xiàn)有的冷卻系統(tǒng)升級改造為可自動循環(huán)過濾冷卻液的系統(tǒng),使其滿足工件工藝品種多的要求。

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精密臥式加工中心托盤交換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 精密臥式加工中心托盤交換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 精密臥式加工中心托盤交換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

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精密臥式加工中心托盤交換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4.4

以hmc63e型臥式加工中心托盤交換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為例,講述托盤交換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程。詳細(xì)闡述了托盤交換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及相關(guān)的理論校核計(jì)算。通過機(jī)床樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果,證明該托盤交換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理的,設(shè)計(jì)方法是切實(shí)可行的。

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空調(diào)用圓盤式風(fēng)機(jī)盤間距的確定

空調(diào)用圓盤式風(fēng)機(jī)盤間距的確定

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空調(diào)用圓盤式風(fēng)機(jī)盤間距的確定 4.4

從圓盤風(fēng)機(jī)的特點(diǎn)出發(fā),分析了單個圓盤轉(zhuǎn)動時,其表面帶動氣體的流動情況;在軸對稱流動的假定下,用量綱分析法,探討了圓盤所能帶動氣流層的厚度.利用分析結(jié)果考察了一個圓盤風(fēng)機(jī),在其他條件相同的情況下,分別對三個不同的圓盤間距作了測試.結(jié)果表明,圓盤風(fēng)機(jī)在最大風(fēng)量時的盤間距與分析的結(jié)論較一致.

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基于PLC七軸圓盤式曲軸鉆孔機(jī)床的設(shè)計(jì) 基于PLC七軸圓盤式曲軸鉆孔機(jī)床的設(shè)計(jì) 基于PLC七軸圓盤式曲軸鉆孔機(jī)床的設(shè)計(jì)

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基于PLC七軸圓盤式曲軸鉆孔機(jī)床的設(shè)計(jì) 4.4

介紹了基于omron公司cple—n60dr—a可編程邏輯控制器(plc)設(shè)計(jì)的xs-107z型七軸圓盤式曲軸鉆孔機(jī)床控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的控制要求、硬件組成及相關(guān)軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。觸摸屏作為人機(jī)接口,實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動和報(bào)警參數(shù)的修改、控制加工流程的執(zhí)行、顯示運(yùn)動變化過程,使系統(tǒng)控制界面友好,簡單直觀,便于操作,提高了系統(tǒng)的可靠性。

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基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)

基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)

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基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng) 4.4

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna

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工程機(jī)械用可拆裝刀頭的圓盤鋸 工程機(jī)械用可拆裝刀頭的圓盤鋸 工程機(jī)械用可拆裝刀頭的圓盤鋸

工程機(jī)械用可拆裝刀頭的圓盤鋸

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工程機(jī)械用可拆裝刀頭的圓盤鋸 4.4

眾所周知,圓盤鋸廣泛用于石材、混凝土、金屬等非金屬硬性材料的切割。但由于切割中刀刃急劇磨耗,銳利性快速降低,不得不頻繁更換鋸片來恢復(fù)切割的銳利性。這無疑增大切割成本,特別是使用大型圓盤鋸時,其成本就更高。雖然打磨刀刃或在鋸片上重新焊接新的刀頭,可恢復(fù)刀刃的銳利性,但操作復(fù)雜,成本高,而且往往由于焊接不充分,導(dǎo)致刀刃的強(qiáng)度不夠。對此海外某公司設(shè)計(jì)開發(fā)出一種圓盤鋸,此鋸具有刀頭部拆裝靈活,便于更換,恢復(fù)銳利性快;刀頭部強(qiáng)度高;可裝配在工程機(jī)械上使用的優(yōu)點(diǎn)。

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大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架焊接工藝研究 大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架焊接工藝研究 大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架焊接工藝研究

大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架焊接工藝研究

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大型圓盤式轉(zhuǎn)子支架焊接工藝研究 4.7

三峽機(jī)組是我國目前單機(jī)容量最大的機(jī)組,水輪發(fā)電機(jī)部分是由哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司(簡稱我公司)與alstom(abb)公司聯(lián)合中標(biāo),alstom(abb)公司是技術(shù)負(fù)責(zé)方,我公司承擔(dān)了2臺份轉(zhuǎn)子支架的制造分額。三峽機(jī)組的轉(zhuǎn)子支架是發(fā)電機(jī)中最重要的轉(zhuǎn)動部件之一,它的質(zhì)量直接影響機(jī)組的安全運(yùn)行。我公司在20世紀(jì)

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圓盤臥式塑料注射成型機(jī) 圓盤臥式塑料注射成型機(jī) 圓盤臥式塑料注射成型機(jī)

圓盤臥式塑料注射成型機(jī)

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圓盤臥式塑料注射成型機(jī) 4.6

本實(shí)用新型涉及一種圓盤臥式塑料注射成型機(jī)。該機(jī)包括轉(zhuǎn)盤裝置、對模具注射塑料流體的注塑裝置和合模裝置;所述注塑裝置包括臥式的注塑部件:所述合模裝置包括設(shè)置在圓盤上方的合模油缸和注射頭,所述合模油缸活塞可作上下運(yùn)動;

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氣動機(jī)械手在齒輪加工中的選型設(shè)計(jì) 氣動機(jī)械手在齒輪加工中的選型設(shè)計(jì) 氣動機(jī)械手在齒輪加工中的選型設(shè)計(jì)

氣動機(jī)械手在齒輪加工中的選型設(shè)計(jì)

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氣動機(jī)械手在齒輪加工中的選型設(shè)計(jì) 4.4

齒輪作為基礎(chǔ)的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機(jī)械手的應(yīng)用,體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點(diǎn),機(jī)械手模擬人手動作,按照程序的設(shè)定和要求抓取、搬運(yùn)、放置工件自動化裝置,它能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度,氣動機(jī)械手是一種高效環(huán)保的技術(shù),其組成的氣動元件具有多樣化和標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn),為設(shè)計(jì)選用提供了便利,并提高了設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性。

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露天潛孔鉆機(jī)圓盤式連桿換位儲桿器的設(shè)計(jì)探討 露天潛孔鉆機(jī)圓盤式連桿換位儲桿器的設(shè)計(jì)探討 露天潛孔鉆機(jī)圓盤式連桿換位儲桿器的設(shè)計(jì)探討

露天潛孔鉆機(jī)圓盤式連桿換位儲桿器的設(shè)計(jì)探討

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露天潛孔鉆機(jī)圓盤式連桿換位儲桿器的設(shè)計(jì)探討 4.7

露天潛孔鉆機(jī)鉆鑿深孔,采用2~10根乃至更多的鉆桿進(jìn)行接桿鉆進(jìn)。在全機(jī)械化接卸鉆桿中,廣泛采用圓盤式儲桿器。本文介紹了圓盤式連桿換位儲桿器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),該儲桿器屬低速間歇運(yùn)動的組合部件,僅采用一個液壓缸作用公轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),在其送入、退出鉆桿工位的同時,由于連桿機(jī)構(gòu)的作用,使所儲鉆桿的工位可實(shí)現(xiàn)雙向即順時針方向或逆時針方向依次更換,克服了圓盤式儲桿器單一方向依次更換鉆桿帶來不便的弊病,該機(jī)構(gòu)加工周期短、成本低,也可用于其它類型的鉆機(jī)。

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