機構結構新舊自由度計算公式對比之理論研究
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4.6
經(jīng)過對國內外常用的4個重要自由度計算公式的構成因子的研究,通過三萬多個例題驗證計算與分析比較:發(fā)現(xiàn)新公式和庫茲巴赫.格魯巴(kutzbach qrubler)公式是正確的,這兩公式能計算所有平面、空間機構結構的自由度。其他任何公式都是不完善的計算公式,通過研究還發(fā)現(xiàn):并聯(lián)空間機構中的冗余自由度、過約束就是新公式中多余自由度λ,新公式還涉及多余機座、自轉雙自由度、多余自由度雙重含義以及球面縮度的新概念。研究結果為人們利用這些新概念和新公式去創(chuàng)造新機器提供可靠的理論依據(jù)。
《機械設計基礎》平面機構運動簡圖及自由度
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《機械設計基礎》平面機構運動簡圖及自由度
多自由度并聯(lián)機構主動視覺平臺機構中虎克鉸的設計
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根據(jù)已設計出的六自由度并聯(lián)機構的主動視覺平臺的虛擬樣機,對其中的鉸鏈結構虎克鉸進行設計,在約束條件的分析設定中,充分考慮了虎克鉸關節(jié)的擺角范圍,給出了虎克鉸擺角的計算公式。為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運動準確性提供了保障。
瀝青針入度計算公式
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針入度p濕度t針入度對數(shù)logp-1.40401 9.750.9867717340.0498 24151.380211242 63251.79934054943.65863 95301.9777236050.7289 -13.0502 56.70884 051015202530 00.9867721.3802111.7993411.977724 t1,2當量脆點 △t瀝青塑性范圍 algpen回歸方程的系數(shù)b 針入度指數(shù)pi 當量軟化點t800 k回歸方程的常數(shù)項a y=0.04x+0.7859 r2=0.9995 0.5 1 1.5 2 2.5 05101520253035 lo gp 溫度 線性回歸分析 系列1 線性pi 列1 性pi
螺栓長度計算公式
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螺栓長度計算公式 高強螺栓規(guī)格螺栓長度l=(大六角)螺栓長度l=(抗剪型)普通螺栓規(guī)格螺栓長度l= m1020+tm1027+t m1225+tm1429+t m1635+t25+tm1231+t m2035+t30+tm1633+t m2240+t35+tm2035+t m2445+t40+tm2237+t m2750+tm2441+t m3055+tm2744+t m3046+t
道路照度計算公式如下
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道路照度計算公式如下: e=φnu/kbd 具體解釋/定義 e:道路照度 φ:燈具光通量 n:路燈為對稱布置時取2,單側和交錯布置時取1 u:利用系數(shù) k:混泥土路面取1.3,瀝青路面取2 b:路面寬度 d:電桿間距 關于平均照度的計算公式 偶然間得到一個求平均照度的公式 e=f.u.k.n/s.w 并有幾組計算數(shù)據(jù) e=2x9000x0.65x0.36/18/30=7.8lx(110w高壓鈉燈,桿高10米,間距30米,道路有效 寬度:20-1-1,雙側對稱布置) e=2x16000x0.65x0.36/18/30=13.8lx(150w高壓鈉燈,桿高10米,間距30米,道路有效 寬度:20-1-1,雙側對稱布置) e=2x9000x0.65x0.36/18/28=8.35lx(110w高壓鈉燈,桿高10米,間距28米,道路有效 寬
多自由度系統(tǒng)可控機構式新型機械工程設計理論與方法
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4.7
機械工程是裝備工業(yè)的重要組成部分,也是其主要核心。我們平常使用的機械工程在日常的生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用,不僅能夠節(jié)約勞動力還能夠節(jié)省時間,壓縮成本等,但是隨著時代的發(fā)展,社會科技的進步,現(xiàn)有的機械工程已不能滿足工作的需要。例如:在建筑行業(yè)都會使用到的單自由度的挖掘機,隨著這種挖掘機的構架比較穩(wěn)定,工作效率也比較高,但是,單自由度構架下的挖掘機還是缺乏一定的靈活性。再如液壓式挖掘機,雖然這種挖掘機比單自由度挖掘機更加靈活,但是液壓式挖掘的使用壽命有待延長,而且其零部件的壽命也相對較短,在工作中還會出現(xiàn)漏油的現(xiàn)象。所以,現(xiàn)在急需一種新的可控機構,用來代替原有的可控機構,多自由度系統(tǒng)的設計理論很好的解決了這一問題。多自由度系統(tǒng)不僅僅能夠整合現(xiàn)有的機械技術,而且還可以再利用先進的電子技術對工程設備進行設計和改造,用以滿足使用者的需求,在機械工程具備的動力學特性的基礎上,通過加大多自由度系統(tǒng)的使用,是未來機械工程的發(fā)展方向。因此,作為機械設計人員要能夠明白多自由度系統(tǒng)可控機械的設計原理,摸索出完善的設計方法。但是,由于不同的工程對設備的性能要求方面不同,所以我國現(xiàn)在所擁有的工程設備并不能滿足使用者的需求,并且在一定程度上存在著不足之處,作為新興的可控機構,多自由度系統(tǒng)漸漸進入了人們的視線。
新舊規(guī)范對比(混凝土)
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4.6
新舊規(guī)范對比(混凝土) 《混凝土結構設計規(guī)范》 (gb50010-2002)新內容 有關調整部分: 新規(guī)范于2002年4月1日啟用,原規(guī)范(gbj10-89)于2002年12月31日廢止; 新規(guī)范規(guī)定必須嚴格執(zhí)行的強制性條文共17條,具體分配為:第3章有2條、第4章有4條、第6 章有1條、第9章有2條、第10章有2條、第11章有6條; 新規(guī)范第1.0.2條中明確規(guī)定:本規(guī)范適用于房屋和一般構筑物的鋼筋混凝土、預應力混凝土以及 素混凝土承重結構的設計,而不適用于輕骨料混凝土以及其他特種混凝土結構的設計。 新規(guī)范第3.1.1條、第3.1.2條之條文說明中明確指出:在設計時,荷載分項系數(shù)按現(xiàn)行國家標準 《建筑結構荷載規(guī)范》(gb50009)的規(guī)定取用;對極限狀態(tài)的分類,按現(xiàn)行國家標準《建筑
新舊鋼筋規(guī)范對比
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4.7
匯總03g101-1圖集與11g101-1圖集之100處不同 現(xiàn)簡要匯總03g101-1圖集及04g101-4圖集(以下簡稱老圖集)與11g101-1圖集(以下簡 稱新圖集)之間的區(qū)別,合計100項! 1、舊的圖集以2002版《砼規(guī)》、2001版《抗規(guī)》、2002版《高規(guī)》為編制依據(jù),新圖集以 2010版《砼規(guī)》、2010版《抗規(guī)》、2010版《高規(guī)》為編制依據(jù)。 2、老圖集一共有六本,新圖集整合為三本。 3、老圖集墻柱共有10種,新圖集墻柱類別劃分為4類(仍為10種)。 4、老圖集剪力墻拉筋只標注一種間距,新圖集需要標注兩種間距,并增加雙向拉筋與梅花 雙向拉筋示意圖。 5、梁鋼筋在支座內的錨固按鉸接設計及按充分利用鋼筋的抗拉強度設計,老圖集是設計應 按《規(guī)范》規(guī)定另行變更,新圖集是設計者應注明。 6、老圖集板類別有4種,新圖集為3種,取
壓力彈簧力度計算器及計算公式
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4.4
材質系數(shù)(kg/mm2)線徑(mm)外徑(mm)中徑(mm)有效圈總長(mm) 80008787012200 單位千克(kg)牛頓(n)磅(ib) 彈力系數(shù)k值0.9951409149.7523809522.18931001 高度1170力度129.85422741292.571428665.67930029 高度2160力度239.80563654390.095238187.57240039 高度3150力度349.75704568487.6190476109.4655005 材料名稱剛性模數(shù)(kg/mm2)材料名稱剛性模數(shù)(kg/mm2)材料名稱剛性模數(shù)(kg/mm2) 彈簧鋼sup8000硬鋼線swc8000磷青銅線4300 鋼琴線swp8000不銹鋼線sus304700
不銹鋼的理論計算公式
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4.6
不銹鋼的理論計算公式 不銹鋼板 厚度χ寬χ長χ7.93 如2.0χ1.22χ2.44χ7.93=47.2kg/張 不銹鋼管 (外徑-壁厚)χ壁厚χ0.02491 如(57-3.5)χ3.5χ0.02491=4.66kg/米 不銹鋼圓鋼 直徑χ直徑χ0.00623 如18χ18χ0.00623=2.02kg/米 不銹鋼角鋼 邊長χ邊長χ7.8χ0.000198 如40χ40χ7.8χ0.000198=2.47kg/米 (邊寬+邊寬-邊厚)χ邊厚χ0.00793 如(40+40-3)χ3χ0.00793=1.83kg/米 不銹鋼扁鋼 厚度χ寬χ0.00793 如8χ80χ0.00793=5.08kg/米 不銹鋼方管 (邊寬χ4÷3.14-厚度)χ厚度χ0.02491 如(40χ4÷3.14-3)χ3χ0.02491=3.58kg/米 六角鋼 對邊
2014二建新教材新舊對比
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4.7
2014二建新教材新舊對比
鋼結構的計算公式
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4.3
2-5鋼結構計算 2-5-1鋼結構計算用表 為保證承重結構的承載能力和防止在一定條件下出現(xiàn)脆性破壞,應根據(jù)結構 的重要性、荷載特征、結構形式、應力狀態(tài)、連接方法、鋼材厚度和工作環(huán)境等 因素綜合考慮,選用合適的鋼材牌號和材性。 承重結構的鋼材宜采用q235鋼、q345鋼、q390鋼和q420鋼,其質量應分 別符合現(xiàn)行國家標準《碳素結構鋼》gb/t700和《低合金高強度結構鋼》gb/t1591 的規(guī)定。當采用其他牌號的鋼材時,尚應符合相應有關標準的規(guī)定和要求。對 q235鋼宜選用鎮(zhèn)靜鋼或半鎮(zhèn)靜鋼。 承重結構的鋼材應具有抗拉強度、伸長率、屈服強度和硫、磷含量的合格保 證,對焊接結構尚應具有碳含量的合格保證。 焊接承重結構以及重要的非焊接承重結構的鋼材還應具有冷彎試驗的合格 保證。 對于需要驗算疲勞的焊接結構的鋼材,應具有常溫沖擊韌性的合格保證。當 結構工作溫度等于或低于
簡支梁撓度計算公式
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4.3
第1頁共2頁 簡支梁在各種荷載作用下跨中最大撓度計算公式 均布荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計算公式: ymax=5ql^4/(384ei). 式中:ymax為梁跨中的最大撓度(mm). q為均布線荷載標準值(kn/m). e為鋼的彈性模量,對于工程用結構鋼,e=210000n/mm^2. i為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4). 跨中一個集中荷載下的最大撓度在梁的跨中,其計算公式: ymax=8pl^3/(384ei)=1pl^3/(48ei). 式中:ymax為梁跨中的最大撓度(mm). p為各個集中荷載標準值之和(kn). e為鋼的彈性模量,對于工程用結構鋼,e=210000n/mm^2. i為鋼的截面慣矩,可在型鋼表中查得(mm^4). 跨間等間距布置兩個相等的集中
簡支梁最大撓度計算公式
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4.5
梁的剛度條件: ][(5.11) 式中——由荷載標準值(不考慮荷載分項系數(shù)和動力系數(shù))產(chǎn)生的最大撓度; ][——梁的容許撓度值,對某些常用的受彎構件,規(guī)范根據(jù)實踐經(jīng)驗規(guī)定的容 許撓度值][見附表2.1。 梁的撓度可按材料力學和結構力學的方法計算,也可由結構靜力計算手冊取用。受多個 集中荷載的梁(如吊車梁、樓蓋主梁等),其撓度精確計算較為復雜,但與產(chǎn)生相同最大彎矩 的均布荷載作用下的撓度接近。于是,可采用下列近似公式驗算梁的撓度: 對等截面簡支梁: lei lm ei llq ei lq l x k x k x k][ 10848 5 384 5 23 (5.12) 對變截面簡支梁: li ii ei lm lx xx x k][ ) 25 3 1( 10 1
高強度螺栓長度計算公式
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4.7
高強度螺栓長度計算公式: l=l'+δl(l為5的倍數(shù)) 公式中l(wèi)'——連接板層總厚度 δl——附加長度 δl=m+ns+3p m——高強度螺母公稱厚度; n——墊圈個數(shù)。扭剪型高強度螺栓為1;大六角頭高強度螺栓為2; s——高強墊圈公稱厚度; p——螺紋的螺距。 當高強度螺栓公稱直徑確定后,δl也可以由下表查得。 高強度螺栓附加長度表δl 螺栓直徑(mm)12162022242730 大六角頭高強度螺栓(mm)25303540455055 扭剪型高強度螺栓、普通螺栓(mm)25303540
高強螺栓長度計算公式
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4.4
1/1 高強螺栓規(guī)格螺栓長度l=(大六角)螺栓長度l=(扭剪性)普通螺栓規(guī)格螺栓長度l= m1020+tm1227+t m1225+tm1429+t m1635+t25+tm1631+t m2035+t30+tm1833+t m2240+t35+tm2035+t m2445+t40+tm2237+t m2750+tm2441+t m3055+tm2744+t m3046+t 注明:t為兩塊連接板板厚之和。 螺栓長度計算公式
螺栓強度計算公式
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4.8
載荷性質 材料類別鋼鑄鐵鋼鑄鐵 sτ2.5-3.5-5- sp1.252-2.51.52.5-3 強度計算材質靜載荷變載荷 鑄鐵[σp]=[σp]×(0.7-0.8) 鋼[σp]=[σp]×(0.7-0.8) 剪切強度(mpa)鑄鐵、鋼[τ]=[τ]= 靜載荷變載荷 碳素鋼 合金鋼 碳素鋼 螺栓強度計算模板 一:受橫向載荷鉸制孔螺栓連接計算:(過盈配合) 一類計算方法:受工作剪力作用,不計算預緊力 靜載荷變載荷 注:[τ]、[σp]指許用剪切強度、許用擠壓強度、σb材料強度、σs材料屈服強度 靜載荷:零件所受外力不隨時間變化,即零件受力作用未產(chǎn)生加速度。 變載荷:零件所受外力隨時間在變化,即零件受力的作用產(chǎn)生加速度。 剪切強度τ=注:τ≤[τ] f:所受橫向載荷(n);m:受剪面?zhèn)€數(shù);d1:螺紋小徑(mm) 二:受軸向載荷
電纜長度計算公式
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4.5
電力電纜訂貨長度計算公式(2014-4) yjv22-3×240電纜 回路訂貨長度敷設弛度、彎度、交叉計算長度進出電纜溝次數(shù)引上、引下值終端個數(shù)檢修余量 按5%裕度考慮按2.5%裕度21.521.5 1#電容器28.527.216 2#電容器28.527.216 接地變17.216.45 合計74 招標長度(考慮施工變化)75.0 yjv22-3×95電纜 回路訂貨長度敷設弛度、彎度、交叉計算長度進出電纜溝次數(shù)引上、引下值終端個數(shù)檢修余量 按5%裕度考慮按2.5%裕度21.520.5 接地變低壓10.810.30 合計11 33 31 33 33 高壓開關柜站用變電容器主變壓器 232.55 22.5 22.5 23 低壓開關柜站用變電容器主變壓器 332.55 33
《燒結普通磚》新舊標準對比
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4.4
燒結普通磚的產(chǎn)品標準自1994年7月1日由gb5101—93(以下簡稱—93)替代gb5101—85(以下簡稱—85)開始實施.gb5101—93無論從標準的形式和內容都有所改進.現(xiàn)以—93為主,分析其有關內容并與—85進行對比.1分等分級—93將力學強度分為mu30、mu25、mu20、mu15、mu10、mu7.5六個強度等級,而—85分為75、100、150、200四個標號.在產(chǎn)品質量等級上,—93將強度等級與抗風化性能脫鉤,凡抗風化性能合格的磚,按尺寸偏差、外觀質量、泛霜和石灰爆裂分為優(yōu)等品和合格品兩個等級,優(yōu)等品可用于清水墻建筑,合格品可用于混水墻建筑.—93將抗凍、吸水率和飽和系數(shù)統(tǒng)稱為抗風化性能,較—85更科學合理.而—85是根據(jù)標號、耐久性和外觀綜合分為
汽車多自由度結構振動分析
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4.6
論文主要對多自由度汽車結構振動模型進行分析與仿真,對于多自由度復雜的振動系統(tǒng),目前較多采用較為復雜的拉格朗日的方法。該方法操作簡單,但是計算量大,同時容易出現(xiàn)錯誤。因此論文引入有限元思想,利用矩陣的方法建立復雜的模型,通過matlab/simulink對該模型進行仿真,避免了對矩陣進行數(shù)值求解的困難,同時在該模型下得到的仿真結果對實際情況的更有參考價值。
天然氣密度計算公式
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4.7
名稱含量常數(shù)1克分子數(shù)常數(shù)2密度 甲烷87.390.1604314.01998 乙烷1.750.30070.526225 丙烷1.050.440970.463019 異丁烷0.20.581230.116246 正丁烷0.440.581230.255741 異戊烷0.140.72150.10101 正戊烷0.10.72150.07215 碳60.10.861770.086177 氮氣4.310.280141.207403 二氧化碳4.520.44011.989252 10018.83720.034520.65026 天然氣密度計算公式
高層建筑多自由度結構體系AVS/D多振型控制
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4.4
探討了開關型半主動控制算法的研究現(xiàn)狀?;趩尾綘顟B(tài)預測控制律,針對高層結構多自由度結構體系提出了avs/d多振型開關控制律。通過算例與其它開關控制律的計算機仿真分析和比較,表明這種開關控制律是可行的、有效的,特別是在多自由度結構體系振動過程中有多個振型同時在受控結構的反應中起主要作用時,比其它振型開關控制律有更好的控制效果
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職位:土建項目副經(jīng)理
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林