《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。針對(duì)該課程過(guò)去只側(cè)重理論知識(shí)的傳授而忽略實(shí)踐環(huán)節(jié)這一問(wèn)題,探索在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、增加實(shí)踐環(huán)節(jié)等方面進(jìn)行了改革的嘗試,在教學(xué)實(shí)踐中取得了良好的效果。

1 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期未復(fù)習(xí)試題 一、選擇題 1.pi校正為（a）校正 a．滯后b.超前 c滯后超前d超前滯后 2.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 1 1 s ,則其時(shí)間常數(shù)為(d) a．0.5b.4 c.2d.1 3．系統(tǒng)的根軌跡（a） a．起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)b起始于閉環(huán)極點(diǎn)，終于閉環(huán)零點(diǎn) c．起始于閉環(huán)零點(diǎn)，終于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)d起始于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，終于開(kāi)環(huán)極點(diǎn) 4.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 24 3 s ,則其時(shí)間常數(shù)為(c) a．0.5b.4 c.2d.1 5.二階系統(tǒng)的超調(diào)量%。(a) a.只與有關(guān)b.與無(wú)關(guān) c.與n和無(wú)關(guān)c.與n和都有關(guān) 6．勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷（a）的穩(wěn)定性。 a．線性定常系統(tǒng)b.線性時(shí)變系統(tǒng) c非線性系統(tǒng)d任何系統(tǒng) 7．已知 )2( 1 ][

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)題 一、填空題(每空1分，共20分) 1.機(jī)電系統(tǒng)的自動(dòng)控制是指對(duì)（）采取一定的措施，使得在生產(chǎn) 過(guò)程中（）對(duì)象的某些物理量準(zhǔn)確的按照（）規(guī)律變化，其所有組成 部分和環(huán)節(jié)構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)。 2．把一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)經(jīng)反饋回路變換后全部或部分的送回到輸入端， 與給定輸入信號(hào)比較得到（____）信號(hào)，用該信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制系統(tǒng)成為 （）系統(tǒng)。 3．對(duì)控制系統(tǒng)的共同要求一般可以歸納為（）性、（）性和準(zhǔn)確 性三個(gè)方面。 4、根據(jù)輸入量的變換分類數(shù)控機(jī)床屬于典型的（）控制系統(tǒng)。 5、時(shí)間域的數(shù)學(xué)模型一般用（）的表達(dá)形式。 6、當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是（____）時(shí)，該系 統(tǒng)是穩(wěn)定的。 7.方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和（__）連接。 8、線性定常系統(tǒng)在（___）初始條件下時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉

主要探討了機(jī)械專業(yè)《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》課程的教學(xué)改革與實(shí)踐,研究了《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》的教學(xué)方法問(wèn)題,闡明了通過(guò)改變教學(xué)模式、轉(zhuǎn)變教學(xué)思想以及強(qiáng)化實(shí)踐環(huán)節(jié)來(lái)提高教學(xué)效果。

中央電大機(jī)電專業(yè)本科機(jī)電控制工程基礎(chǔ)

《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》書(shū)面輔導(dǎo)（1-6） 安慶電大程曦1 機(jī)電控制工程基礎(chǔ)模擬試題 一、填空(每小題3分，共15分) 1．有些系統(tǒng)中，將開(kāi)環(huán)與閉環(huán)結(jié)合在一起，這種系統(tǒng)稱為——。 2．單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是——。 3．如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作 狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是——系統(tǒng)。 4．控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)過(guò)程。瞬態(tài)過(guò)程是指系統(tǒng)從—— 到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程；穩(wěn)態(tài)過(guò)程是指時(shí)間t趨于——時(shí)系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。 5，如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒(méi)有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為——系統(tǒng)，其輸入、輸 出關(guān)系常用差分方程來(lái)描述。 二、單項(xiàng)選擇(每小題3分，共15分) 2．傳遞函數(shù)表示了一個(gè)()。 a．時(shí)滯環(huán)節(jié) b．振蕩環(huán)節(jié) c．微分環(huán)節(jié) d．慣性環(huán)節(jié) 3．已知系統(tǒng)輸出的拉氏變換為，那么系統(tǒng)處于()

《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第1頁(yè)共9頁(yè) 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》課程復(fù)習(xí)資料及參考答案 適用類別：電大成人脫產(chǎn)、成人業(yè)余 一、選擇題： 1.作為控制系統(tǒng)，一般（）a a．開(kāi)環(huán)不振蕩b.閉環(huán)不振蕩c.開(kāi)環(huán)一定振蕩d.閉環(huán)一定振蕩 2.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為（）b a.最優(yōu)控制b.系統(tǒng)辯識(shí)c.系統(tǒng)校正d.自適應(yīng)控制 3.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）b a.慣性環(huán)節(jié)b.反饋回路c.積分環(huán)節(jié)d.pid 4.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（）a a.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用 b.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用 c.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路 d.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路

填空題 1.傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變 換之比。 2.瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。 3.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在 復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 4.i型系統(tǒng)gsk ss () ()2 在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為0，在單位加速度輸入下 穩(wěn)態(tài)誤差為∞。 5.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。 6.如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)，這樣的系統(tǒng)是(漸 進(jìn))穩(wěn)定的系統(tǒng)。 7.傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只適于零初始條件下的線 性定

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試卷及答案2003年7月

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試卷及答案2005年7月

機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試卷及答案2004年7月

填空題 1.傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變 換與輸入量的拉氏變換之比。 2.瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。 3.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系 統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 4.i型系統(tǒng)gs k ss () ()2 在單位階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為0，在單位加速度輸入下 穩(wěn)態(tài)誤差為∞。 5.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。 6.如果系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀 態(tài)，這樣的系統(tǒng)是(漸進(jìn))穩(wěn)定的系統(tǒng)。 7.傳遞函數(shù)的組成與輸入、輸出信號(hào)無(wú)關(guān)，僅僅決定于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并且只 適于零

針對(duì)《機(jī)電控制工程》內(nèi)容抽象、教學(xué)困難這一問(wèn)題,結(jié)合應(yīng)用型本科院校的培養(yǎng)目標(biāo),本文提出面向?qū)W生自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)的教學(xué)方法,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高學(xué)習(xí)熱情,為社會(huì)培養(yǎng)具有自適應(yīng)工作能力的應(yīng)用型人才。

在分析<機(jī)電控制工程>課程傳統(tǒng)評(píng)價(jià)體系現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出該課程新型評(píng)價(jià)體系結(jié)構(gòu),分析其特點(diǎn),并根據(jù)自己的實(shí)施體會(huì)總結(jié)經(jīng)驗(yàn).

控制工程基礎(chǔ)論文 智能控制（intelligentcontrols）在無(wú)人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控 制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。對(duì)許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制 理論去進(jìn)行定量計(jì)算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量 方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗(yàn)來(lái)引導(dǎo)求解過(guò)程。 因此，在研究和設(shè)計(jì)智能系統(tǒng)時(shí)，主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達(dá)、計(jì)算和處理方面， 而是放在對(duì)任務(wù)和現(xiàn)實(shí)模型的描述、符號(hào)和環(huán)境的識(shí)別以及知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)的開(kāi)發(fā)上， 即智能控制的關(guān)鍵問(wèn)題不是設(shè)計(jì)常規(guī)控制器，而是研制智能機(jī)器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高層控制是對(duì)實(shí)際環(huán)境或過(guò)程進(jìn)行組織、決策 和規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)問(wèn)題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號(hào)信息處理、啟發(fā)式程序設(shè) 計(jì)、知識(shí)表示、自動(dòng)推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問(wèn)

第八章plc在機(jī)電控制工程中的應(yīng)用 可編程序控制器（programmablelogiccontroller，plc）是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技 術(shù)、微電子技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的一種技術(shù)。當(dāng)前，plc已經(jīng)廣泛應(yīng)用 于機(jī)械制造、冶金工業(yè)、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工、環(huán)保、食品等各行各業(yè)。 既可以用于舊設(shè)備的技術(shù)改造，又可以用于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和機(jī)電一體化設(shè)計(jì)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，plc技術(shù)也得到了很好的發(fā)展， 其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)早期plc的邏輯控制，更多的具有了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，使之與cad/cam 以及機(jī)器人技術(shù)一起被稱為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的三大支柱。 第一節(jié)plc的主要特點(diǎn) 一、plc的主要特點(diǎn) plc是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有以下主要特點(diǎn)。 1、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) plc在惡劣的工業(yè)環(huán)境下能可靠地工作，

. . 控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解答 第二章 2-1．試求下列函數(shù)的拉氏變換，假定當(dāng)t<0時(shí)，f(t)=0。 (1).ttf3cos15 解： 9 553cos152s s s tltfl (2).tetft10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos2 5.0 s steltflt (3). 3 5sinttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin2s s ttltltfl 2-2．試求下列函數(shù)的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sf 解： 11 121111 s k s k l ss lsfl 1 01 1 1s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss lsfl1 1 1111 (2). 32 1 ss s sf 解： 3232 121111 s k s k l ss slsf

控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版

第二章 2.1求下列函數(shù)的拉氏變換 （1） sss sf 232 )(23（2）4 310 )(2s s sf （3）1)( ! )(nas n sf（4） 36)2( 6 )(2s sf （5）222 22 )( )( as as sf（6）) 1 4 ( 2 1 )(2ss s sf （7）5 2 1 )( s sf 2.2（1）由終值定理：10)(lim)(lim)( 0st ssftff （2） 1 1010 )1( 10 )( ssss sf 由拉斯反變換：tesfltf1010)]([)(1 所以10)(limtf t 2.3（1）0 )2( )(lim)(lim)0(20s s ssftff st )0()0()()()](['2'' 0 ''fsfsfsdtetftflst )0()0()(lim)(lim'2'' 0

《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告一 班級(jí)·學(xué)號(hào)200821030119姓名陳宜平實(shí)驗(yàn)日期任課教師 實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)一控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型驗(yàn)證型 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙螅?由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖得到控制系統(tǒng)模型，其傳遞函數(shù)方框圖，用simulink模型結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)控制系統(tǒng)模 型，分析系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，并繪制響應(yīng)曲線。 二、上機(jī)內(nèi)容： 1、matlab基礎(chǔ) 2、matlab中系統(tǒng)建模 3、matlab分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 三、實(shí)驗(yàn)平臺(tái) windows98或2000或xpmatlab5.3以上版本 四、操作過(guò)程、源程序和計(jì)算結(jié)果： 1、題目：在matlab中表達(dá)系統(tǒng)g（s）=2（s+2）（s+7）／（s+3）（s+7）（s+9） 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 2、題目： 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 3、題目： 源程序： 計(jì)算結(jié)果： 五、評(píng)閱成績(jī) 評(píng)閱老師年月日 《機(jī)械控制工程

機(jī)械控制工程基礎(chǔ)11

機(jī)械控制工程基礎(chǔ)2