主要內(nèi)容是根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行液壓轉(zhuǎn)向盤的設(shè)計(jì),該轉(zhuǎn)向盤用于重型特種運(yùn)輸車輛在進(jìn)行大型超長貨物轉(zhuǎn)彎的情況,當(dāng)前轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向時(shí)后轉(zhuǎn)盤也必須隨之轉(zhuǎn)向,且角度關(guān)系要對應(yīng),由于貨物重量很大、尺寸很長,普通機(jī)械齒輪轉(zhuǎn)盤很難實(shí)現(xiàn)這樣的長跨度轉(zhuǎn)向。對于液壓轉(zhuǎn)向盤,提出了如下設(shè)計(jì)方案,運(yùn)用pro/e、matlab等設(shè)計(jì)計(jì)算軟件對轉(zhuǎn)向盤的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維建模,運(yùn)動(dòng)仿真、動(dòng)力學(xué)分析以及液壓缸的計(jì)算選型,同時(shí)對其進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),論證了設(shè)計(jì)方案的可行性和可靠性。

平板車平板車

針對某汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向磨胎嚴(yán)重的問題,使用多體動(dòng)力學(xué)軟件adams建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)化仿真模型,仿真結(jié)果表明,該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)搖臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。利用adams對搖臂機(jī)構(gòu)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì),得出搖臂機(jī)構(gòu)目標(biāo)參數(shù)的優(yōu)化值,在此基礎(chǔ)上,對轉(zhuǎn)向助力液壓缸安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化,減小了助力液壓缸的最大受力,為某汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)提供了參考。

考慮了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器中的機(jī)械子系統(tǒng)與液壓子系統(tǒng),建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并利用matlab/simulink控制系統(tǒng)仿真軟件建立了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型。仿真分析了活塞有效面積、扭桿剛度和系統(tǒng)供油流量的變化對系統(tǒng)響應(yīng)的影響情況,結(jié)果表明:增加系統(tǒng)供油流量、減小扭桿剛度都會(huì)使轉(zhuǎn)向器的助力油壓增大,此時(shí)齒條的位移將增大從而使穩(wěn)定時(shí)間延長;活塞有效面積的大小幾乎不影響助力油壓的大小,齒條助力將隨活塞有效面積成正比例變化。

主要研究了鋼板彈簧客車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù),介紹了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與鋼板彈簧的聯(lián)系,轉(zhuǎn)向器的選型要求,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置校核,轉(zhuǎn)向油泵的選型要求等。

履帶推土機(jī)作業(yè)環(huán)境惡劣,為降低駕駛員的工作勞動(dòng)強(qiáng)度,對推土機(jī)操作舒適性、轉(zhuǎn)向方便靈活等要求越來越高。良好的轉(zhuǎn)向操作性能可以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)也影響著履帶車輛轉(zhuǎn)向行駛的機(jī)動(dòng)性、準(zhǔn)確性。差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用于履帶式推土機(jī),提高了轉(zhuǎn)向性能及操作舒適性。尤其,隨著電液比例控制技術(shù)的發(fā)展及液壓元件的成熟,自動(dòng)化、機(jī)電液一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用,大大提高了轉(zhuǎn)向操縱的舒適性,成為履帶推土機(jī)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。因此,履帶車輛的操縱舒適性是當(dāng)前重點(diǎn)研究方向之一。

平板車 平板車適用于各類金屬、非金屬、煤炭等礦山運(yùn)輸設(shè)備及物料的運(yùn)輸工具。 平板車的結(jié)構(gòu)形式為無車廂的敞開式平板車架的運(yùn)輸車輛。平板式的車架兩端 各設(shè)有緩沖器和連接裝置，通過機(jī)車、絞車及卷揚(yáng)機(jī)的牽引，由行走機(jī)構(gòu)拖動(dòng)整個(gè) 車體行走。 礦用連接銷 連接插銷是礦山運(yùn)輸車輛組成列車運(yùn)輸不可缺少的元器件，該插銷通過運(yùn)輸車輛上的銷孔與鏈環(huán)，將 各節(jié)運(yùn)輸車輛組為列車。由機(jī)車或提升絞車牽引在軌道上運(yùn)行。該件為防止使用中跳銷與車輛上的鎖圈組 為一體，共同組成閉鎖裝置，從而保證了列車運(yùn)行中的安全，避免跳銷發(fā)生事故。該插銷根據(jù)其直徑大小及 其破斷力，在規(guī)定牽引安全倍數(shù)下使用及懸掛牽引運(yùn)輸車輛的節(jié)數(shù)以保證行駛車輛的安全運(yùn)輸。 連接插銷是礦山運(yùn)輸車輛組成列車運(yùn)輸不可缺少的元器件，該插銷通 過運(yùn)輸車輛上的銷孔與鏈環(huán)，將各節(jié)運(yùn)輸車輛組為列車。由機(jī)車或提 升絞車牽引在軌道上運(yùn)行。該件為防止使用中跳銷與車輛上的

價(jià)值工程在DD6114HK客車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用

闡述多輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)對提高平板車轉(zhuǎn)向性能的重要意義。針對全液壓平板車多輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向這樣一個(gè)復(fù)雜的控制對象,論述多輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概況、轉(zhuǎn)向理論、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的難題及解決思路,最終提出了采用基于can總線的控制系統(tǒng)解決方案。由于can總線具有組網(wǎng)自由、擴(kuò)展性強(qiáng)和實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn),因此可以在大型平板車上普及,以使不同的電控單元之間進(jìn)行信息共享,實(shí)施整體控制。can總線技術(shù)能夠解決其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同工作的控制問題,實(shí)現(xiàn)平板車行車的智能控制。在長安大學(xué)汽車試驗(yàn)場進(jìn)行了轉(zhuǎn)向樣車道路試驗(yàn)并得到相應(yīng)數(shù)據(jù),經(jīng)計(jì)算證明了can總線技術(shù)能夠有效地提高平板車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性能。

拼裝式組合式平板車(簡稱平板車)是一種車軸多、全部車輪均參與轉(zhuǎn)向的多軸掛車。通過對平板車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析,得到了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系,建立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型。應(yīng)用復(fù)合形優(yōu)化算法對建立的優(yōu)化模型進(jìn)行優(yōu)化求解,使用labview語言編寫了相應(yīng)的優(yōu)化程序,計(jì)算出各構(gòu)件的初步尺寸。模型建立后,使用adams軟件對其進(jìn)行仿真優(yōu)化并分析,分析結(jié)果證明,優(yōu)化后的平板車模型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)值優(yōu)于借用優(yōu)化程序初步計(jì)算時(shí)的模型的目標(biāo)函數(shù)值。

個(gè)人收集整理僅供參考學(xué)習(xí) 1/18 一、背景、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：用來改變或保持汽車行駛方向地機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steeringsystem).汽 車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)地功能就是按照駕駛員地意愿控制汽車地行駛方向.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車地行駛 安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)地零件都稱為保安件. 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng). 完全靠駕駛員手力操縱地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng). 借助動(dòng)力來操縱地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).b5e2rgbcap 隨著產(chǎn)業(yè)布局、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)地調(diào)整，就業(yè)結(jié)構(gòu)也將發(fā)生變化.企業(yè)對較高層次地第一線應(yīng) 用型人才地需求將明顯增加，培養(yǎng)相當(dāng)數(shù)量地具有高等文化水平地職業(yè)人才，成為迫切要求. 據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前，我國技術(shù)工人中，高級技工占3.5℅，中級工占35℅，初級工

電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要采用以下3種方式:機(jī)械轉(zhuǎn)向,液壓助力轉(zhuǎn)向,電子轉(zhuǎn)向。機(jī)械轉(zhuǎn)向操縱力大,操作者易疲勞;電子轉(zhuǎn)向雖然是未來電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向,但目前成本較高且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜,所以,液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍然是當(dāng)前電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流。液壓助力轉(zhuǎn)向克服了機(jī)械轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn),但與電子轉(zhuǎn)向相比,能耗高且噪聲大。在電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)壓力繼電器,可大大降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的噪聲和能耗,使其性能接近電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要采用機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向和電子轉(zhuǎn)向三種方式。機(jī)械轉(zhuǎn)向操縱力大,操作者易疲勞,電子轉(zhuǎn)向雖然是未來電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向,但從目前性況來看,由于電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成本較高,而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜,所以,液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍然是現(xiàn)在電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流。液壓助力轉(zhuǎn)向克服了機(jī)械轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn),但與電子轉(zhuǎn)向相比能耗高且噪聲大。在電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)壓力繼電器可大大降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲和能耗,使其性能接近電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

基于can總線的plc控制方式在自行式重型平板車多轉(zhuǎn)向模式上的應(yīng)用,能有效節(jié)約安裝空間和系統(tǒng)成本,是一種先進(jìn)的多轉(zhuǎn)向模式控制方法。研究了多轉(zhuǎn)向模式控制的設(shè)計(jì)思路和方法,并采用基于can(控制器局域網(wǎng))總線的plc控制方式對平板車的多轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行控制,使平板車的各轉(zhuǎn)向模式協(xié)同工作,順利完成運(yùn)輸任務(wù)。

簡要闡述了井下防爆鏟運(yùn)車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和類型,介紹了不同液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理和適用范圍,并概述了整機(jī)設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本計(jì)算和元部件的選型,為井下防爆鏟運(yùn)車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的合理選用提供了依據(jù)。

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關(guān)于25t汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)

機(jī)電液一體化是指利用電氣控制液壓,液壓控制機(jī)械,在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中經(jīng)由電氣將數(shù)據(jù)信息反饋回來繼續(xù)控制液壓,以促使機(jī)械始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài),目前的精密機(jī)床、大型工程機(jī)械均實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化。大型平板車是目前最為常見的大型載重貨車,廣泛應(yīng)用在工礦領(lǐng)域。本文將從結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)三方面針對基于機(jī)電液一體化的大型平板車發(fā)展趨勢展開研究,以豐富現(xiàn)有研究成果。

平板車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向器、plc控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,其中轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向信號的輸出裝置,在轉(zhuǎn)向控制過程中起到舉足輕重的作用。一般的平板車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)配置的是普通模擬量轉(zhuǎn)向器,電位計(jì)是其核心部件。而本文涉及到的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)配置了一套電子轉(zhuǎn)向模擬器,聯(lián)合使用了編碼器和轉(zhuǎn)向力矩限制器等電子部件,該轉(zhuǎn)向器還采用了機(jī)械傳動(dòng)、plc控制、can-bus網(wǎng)絡(luò)控制、pwm控制等先進(jìn)技術(shù)。

以100t動(dòng)力平板車車架為研究對象,建立動(dòng)力平板車車架的力學(xué)模型.在hypermesh中建立車架的簡化cad模型及網(wǎng)格劃分并結(jié)合實(shí)際工況采用optistruct模塊進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化分析,求出拓?fù)鋱D形.按照拓?fù)浞治鏊靡?guī)律,結(jié)合實(shí)際結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出動(dòng)力平板車車架的設(shè)計(jì)方案,為車架的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù).

通過對液壓模塊組合掛車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究,提出了面向構(gòu)件力和轉(zhuǎn)角協(xié)調(diào)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,給出了兩縱列任意軸線車輛的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)所提出的方法和模型,在adams中對典型的6軸線車輛建立了優(yōu)化仿真分析模型。分析優(yōu)化結(jié)果表明,在滿足轉(zhuǎn)角協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)上,考慮力的協(xié)調(diào)是可行的,且拉桿的受力情況可以得到較大改善。

介紹了某防爆膠輪車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理,系統(tǒng)的組成及各元件的主要功能及性能特點(diǎn)。對其主要元件轉(zhuǎn)向器、液壓泵的選取計(jì)算進(jìn)行詳細(xì)分析,最終確定了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要元件的參數(shù),保證該車的使用性能。