單臂柔性杠桿—驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
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為 Euler- Bemoulli杠桿—液壓驅(qū)動(dòng)裝置控制系統(tǒng)建立單模的數(shù)學(xué)模型 [1] ,包括建立杠桿動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
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電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度 都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián),直接驅(qū)動(dòng)比較困難。 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置又可分為直流(dc)、交流(ac)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)。直流伺服電機(jī)電刷易磨損,且易形成火花。無(wú)刷直流電機(jī)也得到了 越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多為開環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單但功率不大, 多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。 電動(dòng)上電運(yùn)行前要作如下檢查: 1)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流 輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值 是否合適(開始時(shí)不要太大); 2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線); 3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運(yùn)行良 好后,再逐步連接。 4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。 5)開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察
雙重驅(qū)動(dòng)雙連桿柔性臂系統(tǒng)建模與抑振仿真
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以宏微雙重驅(qū)動(dòng)的雙連桿柔性臂機(jī)器人為背景,研究其建模與振動(dòng)控制問(wèn)題。通過(guò)忽略彈性振動(dòng)對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)的影響,用拉格朗日方程建立了對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)模型,建立了由伺服電機(jī)和壓電陶瓷共同作用下的振動(dòng)方程,然后在剛性模型基礎(chǔ)上疊加振動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性臂的描述;這種模型的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)總的模型簡(jiǎn)單且易于同時(shí)考慮多個(gè)振動(dòng)模態(tài)。最后給出了壓電陶瓷抑振過(guò)程的計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果。
螺桿泵驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)要求
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1 螺桿泵地面裝置技術(shù)要求 偏心螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)裝置 包括驅(qū)動(dòng)裝置、封井器、液壓站、電機(jī)、扭矩測(cè)試儀、配套井口等。 1)地面驅(qū)動(dòng)裝置:采用液壓驅(qū)動(dòng)方式,軸向載荷≥100kn,最大扭矩1200~ 1400n·m,配備填料密封+收油裝置、abs液壓防反轉(zhuǎn)裝置、扭矩釋放顯示儀。 2)封井器:光桿密封承壓≥14mpa,測(cè)試承壓≥21mpa。 3)液壓站:具備防反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)(停電時(shí),液壓馬達(dá)變成油泵,通過(guò)調(diào)速閥可以 使螺桿泵、光桿-20轉(zhuǎn)以下緩慢釋放扭力)、溫控系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)。 4)電機(jī):功率22kw、防護(hù)等級(jí)ip55、絕緣等級(jí)f。 5)配套井口:液壓舉升環(huán)測(cè)井口,實(shí)現(xiàn)1.2米測(cè)試儀器通過(guò)井口。 變頻柜 包括變頻柜、變頻器。 1)變頻柜:具備連接井下壓力計(jì)端口,設(shè)置液面下限值,增加自動(dòng)控制裝置,可 顯示工況曲線圖,輸出電流、扭矩等數(shù)據(jù)儲(chǔ)存,進(jìn)口電子元器件、中文顯
單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
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4.3
以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,用數(shù)學(xué)的方法對(duì)液壓回路的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。
閥門驅(qū)動(dòng)裝置之電動(dòng)裝置
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4.7
閥門驅(qū)動(dòng)裝置之電動(dòng)裝置 閥門驅(qū)動(dòng)裝置為用來(lái)操作閥門并與閥門相連接的一種裝置。該裝置可以用手動(dòng)、電動(dòng)、 氣動(dòng)、液動(dòng)或其組合形式的動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來(lái) 控制。閥門驅(qū)動(dòng)裝置的選擇要在充分了解閥門驅(qū)動(dòng)裝置的種類及性能的基礎(chǔ)上,取決于閥門 的種類、裝置的工作規(guī)范及閥門在管線或裝置上的位置。 目前我國(guó)主要有兩項(xiàng)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接標(biāo)準(zhǔn),即gb/t12222-2005《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū) 動(dòng)裝置的連接》和gb/t12223-2005《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》,該兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)分別等 效采用了iso5210和iso5211標(biāo)準(zhǔn)?!抖嗷剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸?!恫糠只剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸。 閥門驅(qū)動(dòng)裝置按運(yùn)動(dòng)方式可分為直行程和角行程
閥門驅(qū)動(dòng)裝置之液動(dòng)、聯(lián)動(dòng)裝置
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閥門驅(qū)動(dòng)裝置之液動(dòng)、聯(lián)動(dòng)裝置 閥門驅(qū)動(dòng)裝置為用來(lái)操作閥門并與閥門相連接的一種裝置。該裝置可以用手動(dòng)、電動(dòng)、 氣動(dòng)、液動(dòng)或其組合形式的動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來(lái) 控制。閥門驅(qū)動(dòng)裝置的選擇要在充分了解閥門驅(qū)動(dòng)裝置的種類及性能的基礎(chǔ)上,取決于閥門 的種類、裝置的工作規(guī)范及閥門在管線或裝置上的位置。 目前我國(guó)主要有兩項(xiàng)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接標(biāo)準(zhǔn),即gb/t12222-2005《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū) 動(dòng)裝置的連接》和gb/t12223-2005《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》,該兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)分別等 效采用了iso5210和iso5211標(biāo)準(zhǔn)?!抖嗷剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸。《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸。 閥門驅(qū)動(dòng)裝置按運(yùn)動(dòng)方式可分為直行程和
單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
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以單閥直控式高速開關(guān)閥液壓同步控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,用數(shù)學(xué)的方法對(duì)液壓回路的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了描述,并在此基礎(chǔ)上建立同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)一步開展系統(tǒng)仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理論依據(jù)。
閥門驅(qū)動(dòng)裝置(Z型、Q型電動(dòng)裝置QQ型、QB型氣動(dòng)裝置)
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閥門驅(qū)動(dòng)裝置(Z型、Q型電動(dòng)裝置QQ型、QB型氣動(dòng)裝置)
閥門驅(qū)動(dòng)裝置之氣動(dòng)裝置
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閥門驅(qū)動(dòng)裝置之氣動(dòng)裝置 閥門驅(qū)動(dòng)裝置為用來(lái)操作閥門并與閥門相連接的一種裝置。該裝置可以用手動(dòng)、電動(dòng)、 氣動(dòng)、液動(dòng)或其組合形式的動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來(lái) 控制。閥門驅(qū)動(dòng)裝置的選擇要在充分了解閥門驅(qū)動(dòng)裝置的種類及性能的基礎(chǔ)上,取決于閥門 的種類、裝置的工作規(guī)范及閥門在管線或裝置上的位置。 目前我國(guó)主要有兩項(xiàng)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接標(biāo)準(zhǔn),即gb/t12222-2005《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū) 動(dòng)裝置的連接》和gb/t12223-2005《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》,該兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)分別等 效采用了iso5210和iso5211標(biāo)準(zhǔn)?!抖嗷剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸。《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸。 閥門驅(qū)動(dòng)裝置按運(yùn)動(dòng)方式可分為直行程和角行程
閥門驅(qū)動(dòng)裝置之手動(dòng)裝置
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閥門驅(qū)動(dòng)裝置之手動(dòng)裝置 閥門驅(qū)動(dòng)裝置為用來(lái)操作閥門并與閥門相連接的一種裝置。該裝置可以用手動(dòng)、電動(dòng)、 氣動(dòng)、液動(dòng)或其組合形式的動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來(lái) 控制。閥門驅(qū)動(dòng)裝置的選擇要在充分了解閥門驅(qū)動(dòng)裝置的種類及性能的基礎(chǔ)上,取決于閥門 的種類、裝置的工作規(guī)范及閥門在管線或裝置上的位置。 目前我國(guó)主要有兩項(xiàng)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接標(biāo)準(zhǔn),即gb/t12222-2005《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū) 動(dòng)裝置的連接》和gb/t12223-2005《部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》,該兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)分別等 效采用了iso5210和iso5211標(biāo)準(zhǔn)。《多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要適用于閘閥、截止 閥、節(jié)流閥和隔膜閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸?!恫糠只剞D(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接》主要 適用于球閥、蝶閥和旋塞閥用驅(qū)動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸。 閥門驅(qū)動(dòng)裝置按運(yùn)動(dòng)方式可分為直行程和角行程
特征線法在南水北調(diào)工程輸水系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中的應(yīng)用
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運(yùn)用特征線法研究南水北調(diào)工程天津干線輸水系統(tǒng)的水力過(guò)渡過(guò)程,建立了復(fù)雜邊界條件的數(shù)學(xué)模型,分析了進(jìn)口閘流量變化所產(chǎn)生的非恒定水流對(duì)明流段、調(diào)節(jié)池及滿流段水力特性的影響,以及由此引起的暗渠輸水流量的變化特性,為工程設(shè)計(jì)及正常運(yùn)行提供依據(jù).
基于集中供暖系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分戶熱計(jì)量方法
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基于集中供暖系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分戶熱計(jì)量方法 作者:蘇玉剛,葉本利,閭琳,王智慧,suyugang,yebenli,lvlin,wangzhihui 作者單位:蘇玉剛,葉本利,王智慧,suyugang,yebenli,wangzhihui(重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,重慶,400044),閭琳 ,lvlin(成都電子機(jī)械高等??茖W(xué)校,成都,611730) 刊名: 世界科技研究與發(fā)展 英文刊名:worldsci-techr&d 年,卷(期):2013,35(4) 本文鏈接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_sjkjyjyfz201304012.aspx
電站軸流通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及喘振特性分析
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針對(duì)電站軸流通風(fēng)機(jī)及其管路系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn),建立了軸流通風(fēng)機(jī)管路系統(tǒng)的集總參數(shù)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,并利用已有試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。根據(jù)所建模型,對(duì)軸流通風(fēng)機(jī)在各種不同工況下的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行模擬,詳細(xì)分析研究了發(fā)生喘振的動(dòng)態(tài)特性,著重分析了電站鍋爐一次風(fēng)溫對(duì)喘振特性的影響。
LD型電動(dòng)單梁起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)裝置的更新
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4.3
ld型電動(dòng)單梁起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱ld型起重機(jī))是目前我國(guó)各經(jīng)濟(jì)部門廣泛應(yīng)用的起重機(jī)械。該機(jī)大車驅(qū)動(dòng)裝置(見圖1)是由減速器4和具有制動(dòng)作用的錐形電機(jī)5所組成的“三合一”機(jī)構(gòu),通過(guò)螺栓3和配合止口連接
氣體滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動(dòng)裝置
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4.3
ncfe-gxrz10-08(b/0) 氣體滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動(dòng)裝置 《產(chǎn)品特性文件表》申報(bào)指南 1.基本要求 1.1產(chǎn)品特性文件表要嚴(yán)格依據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)文件、工藝文件、產(chǎn) 品標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)報(bào)告等技術(shù)資料及型式試驗(yàn)樣品實(shí)物、實(shí)物照片、 定型圖紙、產(chǎn)品說(shuō)明書、銘牌標(biāo)志等出具。 1.2產(chǎn)品特性文件表內(nèi)容應(yīng)填寫完整,并加蓋公章。認(rèn)證委托方、 生產(chǎn)者、生產(chǎn)企業(yè)名稱應(yīng)與認(rèn)證申請(qǐng)材料、企業(yè)注冊(cè)文件及公章 一致。 1.3填表時(shí)間應(yīng)據(jù)實(shí)準(zhǔn)確。 1.4產(chǎn)品名稱、型號(hào)規(guī)格應(yīng)按相應(yīng)實(shí)施規(guī)則及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的 名稱和表示方式填寫。 典型產(chǎn)品名稱如:七氟丙烷滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動(dòng)裝置、 ig541氣體滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動(dòng)裝置、高壓二氧化碳滅火設(shè)備電 磁型驅(qū)動(dòng)裝置、低壓二氧化碳滅火設(shè)備電磁型驅(qū)動(dòng)裝置、柜式七 氟丙烷滅火裝置電磁型驅(qū)動(dòng)裝置、柜式二氧化碳滅火裝置電磁型 驅(qū)動(dòng)裝置等。 2.填寫指南 2.1“銘牌
煙火型選擇閥驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究
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4.7
為滿足滅火系統(tǒng)需要,按照鹵代烷滅火系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)閥技術(shù)指標(biāo)要求,采用黑-3氣體發(fā)生劑,并依據(jù)黑-3內(nèi)彈道性能及壓力容器設(shè)計(jì)原則,計(jì)算了裝藥量,進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)裝置的端蓋、燃燒室尺寸及殼體厚度設(shè)計(jì),對(duì)煙火型驅(qū)動(dòng)裝置樣機(jī)工作的壓力時(shí)程曲線進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明:本研究設(shè)計(jì)的煙火型驅(qū)動(dòng)裝置工作性能符合技術(shù)指標(biāo)要求,安全可靠,能夠滿足鹵代烷滅火系統(tǒng)要求。
閥門渦輪式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
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4.6
2”~24”蝸輪箱 2“~12”一般蝸輪箱 ? modelavailablesize outtorque dd1d2bd4-d1abb1ec weight (kg) 24:12″-6″300φ105φφ152φ3/8″245683645125 30:18″-12″750φ155φ127φ302φ1/2″32080346617812 備注:表中d2、d1、d、b等尺寸可按iso5211標(biāo)準(zhǔn)供貨或者按客戶的要求訂做。 14“~24”一般蝸輪箱 ? modelavailablesize outtorque dd1d2dbtd1abb1ec weight (kg) 50:114″1200φ170φ127φ305φ1/2″41087782001
閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接標(biāo)準(zhǔn)介紹
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4.8
閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接標(biāo)準(zhǔn)介紹
手動(dòng)系列閥門驅(qū)動(dòng)裝置樣本
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4.4
手動(dòng)系列閥門驅(qū)動(dòng)裝置樣本
煤氣系統(tǒng)用閘閥驅(qū)動(dòng)裝置的改進(jìn)
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4.8
煤氣閥的用途廣泛,它可安裝存煤氣廠的焦?fàn)t上、調(diào)壓站、輸配管網(wǎng)等。在安裝形式上可分為空中、地下,立式、水平及臥式。驅(qū)動(dòng)方式也多種多樣,有電動(dòng)傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、手動(dòng)等。按一般驅(qū)動(dòng)方式來(lái)設(shè)計(jì)通用程度低,如手動(dòng)閥門要改為電動(dòng)閥門,至少要更換閥桿、止推軸承套、傳動(dòng)支座等零件,給生產(chǎn)和使用帶來(lái)了不便。
水冷式注塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
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4.5
為了研究注塑機(jī)料筒大時(shí)滯、強(qiáng)耦合和非線性時(shí)變電磁感應(yīng)加熱溫度控制系統(tǒng),文中利用參數(shù)辨識(shí)法建立了水冷式注塑機(jī)電磁感應(yīng)加熱裝置控制模型,分別建立了加熱過(guò)程以及冷卻過(guò)程的數(shù)學(xué)模型.
電纜卷筒驅(qū)動(dòng)裝置的比較分析
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電纜卷筒驅(qū)動(dòng)裝置的比較分析
閥門渦輪式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 (2)
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2”~24”蝸輪箱 2“~12”一般蝸輪箱 ? modelavailablesizeouttorquedd1d2bd4-d1abb1ecweight(kg) 24:12″-6″300φ105φφ152φ3/8″245683645125 30:18″-12″750φ155φ127φ302φ1/2″32080346617812 備注:表中d2、d1、d、b等尺寸可按iso5211標(biāo)準(zhǔn)供貨或者按客戶的要求訂做。 14“~24”一般蝸輪箱 ? model available size outtorquedd1d2dbtd1abb1ecweight(kg) 50:114″1200φ170φ127φ305φ1/2″410877820014 80
閥門渦輪式手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
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2”~24”蝸輪箱 2“~12”一般蝸輪箱 modelavailablesize outtorque (n.m) dd1d2bd4-d1abb1ec weight (kg) 24:12″-6″300φ105φ76.2φ15211.3φ25.43/8″2456836451254.5 30:18″-12″750φ155φ127φ30219.05φ28.581/2″32080346617812 備注:表中d2、d1、d、b等尺寸可按iso5211標(biāo)準(zhǔn)供貨或者按客戶的要求訂做。 14“~24”一般蝸輪箱 model available size out torque (n.m) dd1d2dbtd1abb1ec weight (kg) 50:114″1200φ1
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職位:環(huán)境工程或給排水工程師
擅長(zhǎng)專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林