液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1緒論 1.1課題背景及目的 挖掘機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的許多行業(yè)被廣泛地采用，如工業(yè)與民用建筑、交通 運(yùn)輸、水利電氣工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等等行業(yè)的機(jī)械 化施工中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般工程施工中約有60%的土方量、露天礦山中80%的剝離量 和采掘量是用挖掘機(jī)完成的。 隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的深入和在建設(shè)中挖掘機(jī)的廣泛應(yīng)用，挖掘機(jī)市場(chǎng)有 著廣闊的發(fā)展空間，因此發(fā)展?jié)M足我國(guó)國(guó)情所需要的挖掘機(jī)是十分必要的。而工 作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為挖掘機(jī)的重要組成部分，對(duì)其研究和控制是對(duì)整機(jī)開發(fā)的 基礎(chǔ)。 反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置是一個(gè)較復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，國(guó)內(nèi)外對(duì)其運(yùn)動(dòng) 分析、機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面都作了較深入的研究，具體的設(shè)計(jì)特別是中 型挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)趨于成熟。而關(guān)于反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)的相關(guān)文獻(xiàn)也很多， 這些文獻(xiàn)從不同側(cè)面對(duì)工作裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行了論述。而筆者

畢業(yè)設(shè)計(jì)--液壓挖掘機(jī)

液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)

液壓挖掘機(jī)工作原理——專業(yè)術(shù)語(yǔ)解釋 一土壤切削 1．挖掘阻力 bbs.cmiw.cn1a1s/{&q5o~){8z$o 挖掘阻力是指鏟斗在挖掘過(guò)程中所遇到的土壤阻力，通常近似的認(rèn)為它作用 在斗尖上，并可依照挖掘軌跡的切線方向分解切向阻力pt和法向阻力pn。目 前的粗略算法為：機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械加工設(shè)計(jì)軟件機(jī)械工程師設(shè)備管理焊接液壓鑄造密封測(cè)量工程機(jī)械粉末冶金軸承齒輪泵閥工業(yè)自動(dòng)化6o:o+?3@i!z6t&]*w+ 機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械加工設(shè)計(jì)軟件機(jī)械工程師設(shè)備管理焊接液壓鑄造密封測(cè)量工程機(jī)械粉末冶金軸承齒輪泵閥工業(yè)自動(dòng)化~0r1m%o.r'_8o/j pt＝σbcpn＝ψpt中國(guó)機(jī)械社區(qū)*

液壓挖掘機(jī)工作裝置

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目中型履帶式液壓挖掘機(jī)的三 維設(shè)計(jì) 專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)機(jī)075 學(xué)號(hào)3070211122 學(xué)生馬周康 指導(dǎo)教師湯奧斐講師 二○一一年 qq:892051449歡迎交流 中型履帶式液壓挖掘機(jī)的三維設(shè)計(jì) 摘要 挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或 卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù) 松后的土壤和巖石。液壓挖掘機(jī)的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置， 它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成；其工作過(guò)程是由動(dòng)臂的上升下 降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上部平臺(tái)的360°回轉(zhuǎn)等 動(dòng)作組成。從外觀上看，挖掘機(jī)主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu) 三部分組成。 本論文主要對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)和工作裝置設(shè)計(jì)。首先，提出 整機(jī)的方案并初步確定各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進(jìn)而完成了

學(xué)士畢業(yè)論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.1挖掘機(jī)的發(fā)展概況 挖掘機(jī)械的最早雛形，遠(yuǎn)在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運(yùn)河的疏浚工作。隨著 工業(yè)發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，單斗挖掘機(jī)也由于新技術(shù)、新工藝的采用而不斷地發(fā)展 改進(jìn),但它的基本工作原理至今未變。動(dòng)力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機(jī)發(fā)展的以下幾個(gè)階段： 1.蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)，從發(fā)明到廣泛應(yīng)用，大約經(jīng)歷了100年。當(dāng)時(shí)主要用于 開挖運(yùn)河和修建鐵路。結(jié)構(gòu)型式由軌道行走的半回轉(zhuǎn)式，發(fā)展到履帶行走的全回轉(zhuǎn)式。 2.挖掘機(jī)傳動(dòng)型式的液壓化，是挖掘機(jī)由機(jī)械傳動(dòng)型式的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到現(xiàn)代結(jié) 構(gòu)的一次躍進(jìn)。 隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，四十年代至五十年代初挖掘機(jī)開始應(yīng)用于液壓傳 動(dòng)，并且由半液壓發(fā)展到全液壓傳動(dòng)。產(chǎn)量日益增長(zhǎng)，六十年代初期液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量 占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的15%，發(fā)展到七十年代

西南交通大學(xué) 碩士學(xué)位論文 液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的仿真優(yōu)化 姓名：韓濤 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：驅(qū)動(dòng)技術(shù)與智能系統(tǒng) 指導(dǎo)教師：柯堅(jiān) 20100301

液壓挖掘機(jī)工作裝置具有自己的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作方式,文中運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)主要分析了液壓挖掘機(jī)工作裝置的主要構(gòu)件,并利用這些理論以及計(jì)算機(jī)相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)了液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)與仿真軟件,完善了相關(guān)軟件在挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)中的運(yùn)用,通過(guò)選取挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)臂機(jī)構(gòu),充分說(shuō)明了數(shù)控加工在特征建模技術(shù)的支持下,能夠大大提高機(jī)械部件設(shè)計(jì)與制造的工作效率,具有一定的創(chuàng)新意義以及很好的工程實(shí)用價(jià)值。

第一章緒論 1.1液壓挖掘機(jī)的組成、分類、作用和特點(diǎn) 挖掘機(jī)由轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)臺(tái)上部機(jī)構(gòu)、底架及行走系、與工作裝置等三大部分構(gòu)成。轉(zhuǎn) 臺(tái)上布置了發(fā)動(dòng)機(jī)、主軸泵及駕駛室等，經(jīng)由回轉(zhuǎn)滾盤裝在底架之上。工作裝置的動(dòng) 臂鉸支于轉(zhuǎn)臺(tái)上。轉(zhuǎn)臺(tái)可繞底架的垂直面內(nèi)繞其鉸點(diǎn)作一定的轉(zhuǎn)動(dòng)。它的工作過(guò)程是 以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到 挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。因此，液壓挖掘機(jī)是一種周期作業(yè)的土方機(jī)械。 【7】 液壓挖掘機(jī)的分類有很多種：根據(jù)行走裝置傳動(dòng)型式分：全液壓式，半液壓式； 根據(jù)不同的行走系分：履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；根據(jù)主要用途和工作裝置 的不同分：通用型和專用型；根據(jù)工作裝置的結(jié)構(gòu)不同分：鉸接式和伸縮臂式等。 挖掘機(jī)械在建筑機(jī)械發(fā)展中占有很大比重和重要的地位，是重點(diǎn)發(fā)展的機(jī)械品種 之一、尤其是中小型、通用的單斗挖掘機(jī)不僅用于土石方的挖掘工作，而且

液壓挖掘機(jī)工作裝置鉸點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)

為解決液壓挖掘機(jī)反鏟裝置作業(yè)時(shí),工作范圍尺寸與挖掘力出現(xiàn)的問題,首先,運(yùn)用pro/e軟件,建立液壓挖掘機(jī)的三維實(shí)體模型,并導(dǎo)入虛擬樣機(jī)分析軟件adams,合理地添加約束與驅(qū)動(dòng);然后,在adams中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,獲得液壓挖掘機(jī)的主要工作范圍尺寸,并經(jīng)過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性;最后,在特定工況下,對(duì)反鏟裝置各鉸點(diǎn)的受力情況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲得其變化規(guī)律,較精確地得到反鏟裝置各鉸點(diǎn)所受的最大載荷,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施,為進(jìn)一步進(jìn)行有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

機(jī)械設(shè)計(jì)（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)） ----課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目：正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 學(xué)院：機(jī)械工程系 專業(yè)：機(jī)械制造工藝與設(shè)備 班級(jí)：機(jī)制一班 學(xué)號(hào)：20137709 姓名：劉鑫 指導(dǎo)老師：溫亞蓮 完成日期：2016年9月2日 機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名劉鑫班級(jí)機(jī)制一班學(xué)號(hào)20137709 設(shè)計(jì)題目：正鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向 上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上 的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，正鏟的 挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，其工作 裝置直接決定其工作范圍和工作能力。 二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 題號(hào)鏟斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半徑卸載高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、設(shè)計(jì)任務(wù)

結(jié)合本單位斗輪挖掘機(jī)的研發(fā)試制,本文就液壓變幅機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)思路進(jìn)行闡述。

單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)

1 摘要 本次設(shè)計(jì)的題目是履帶式液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)。與其它類型的挖掘機(jī)相比，這種類型 的挖掘機(jī)因有良好通過(guò)性能應(yīng)用最廣，對(duì)松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長(zhǎng)以及浮 式履帶來(lái)降低接地比壓。 液壓挖掘機(jī)的主要特點(diǎn)為：能無(wú)級(jí)調(diào)速且調(diào)速范圍大，能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，快速 作用時(shí)，液壓元件產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性小，加速性能好，并可作高速反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，可吸收沖擊和振動(dòng)，操縱省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用 化。 本次設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是斗容量0.2m3,它屬于中小型液壓挖掘機(jī)，主要設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工 作裝置、液壓傳動(dòng)原理。 在設(shè)計(jì)中，采用了履帶式行走裝置，來(lái)滿足要求。上部轉(zhuǎn)臺(tái)是全回轉(zhuǎn)式，因此它可在 一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作。又因采用液壓傳動(dòng)控制而使整機(jī)性能得以改善。與機(jī)械式挖掘機(jī) 相比，其挖掘力提高到2～3倍，整機(jī)質(zhì)量約為5噸，挖掘力約為30kn，最大卸載高度約 為2.

單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)態(tài)特性分析

運(yùn)用pro/engineer軟件建立挖掘機(jī)工作裝置三維模型,導(dǎo)入ansys軟件,在其最大受力位置處進(jìn)行靜力學(xué)分析計(jì)算,為實(shí)際試驗(yàn)和分析提供參考和依據(jù)。

在對(duì)反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能以及挖掘力數(shù)學(xué)模型全面分析的基礎(chǔ)上,建立了反鏟液壓挖掘機(jī)整機(jī)的位置模型和挖掘力發(fā)揮模型。討論了挖掘作業(yè)過(guò)程中各種限制因素對(duì)整機(jī)挖掘力的影響。編寫了基于vb6.0的計(jì)算程序,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意位置挖掘力的計(jì)算及以限制因素分區(qū)的挖掘圖譜的程序化繪制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析驗(yàn)證了計(jì)算方法的可行性。

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目：20噸履帶式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置三維設(shè)計(jì) 摘要 挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的 土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。液壓 挖掘機(jī)的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而 成；其工作過(guò)程是由動(dòng)臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上 部平臺(tái)的360°回轉(zhuǎn)等動(dòng)作組成。從外觀上看，挖掘機(jī)主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和 行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 本論文主要對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行工作裝置設(shè)計(jì)。首先，提出整機(jī)的方案并初步確定 各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進(jìn)而完成了動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)工作 裝置各部件進(jìn)行了各鉸點(diǎn)之間的距離計(jì)算和校核以及挖掘機(jī)作業(yè)范圍的計(jì)算。最 后，運(yùn)用solidworks三維軟件繪制了挖掘機(jī)的整體三維效果圖，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)的 三維動(dòng)畫。 關(guān)鍵詞

機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目：反鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 姓名：舒康 學(xué)號(hào)：20097588 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機(jī)械2班 目錄 一．機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書............................................................................................2 §1.1設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介...............................................................................................2 §1.2設(shè)計(jì)任務(wù)....................................................................................................

機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目：反鏟單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 姓名：舒康 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師：馮鑒 09工程機(jī)械2班 目錄 一．機(jī)械原理設(shè)計(jì)任務(wù)書錯(cuò)誤!未定義書簽。 §設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介錯(cuò)誤!未定義書簽。 §設(shè)計(jì)任務(wù)錯(cuò)誤!未定義書簽。 二．單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖錯(cuò)誤!未定義書簽。 三．設(shè)計(jì)中小型液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)一覽表(參照下圖)錯(cuò)誤!未定義書簽。 §單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)詳表錯(cuò)誤!未定義書簽。 §斗容量為m3的小型單斗液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)詳細(xì)參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。 四．確定下列所給滿足要求的結(jié)構(gòu)參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。 §確定長(zhǎng)度與角度結(jié)構(gòu)參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。 §斗形參數(shù)的選擇錯(cuò)誤!未定義書簽。 §最大挖掘深度、停機(jī)面最大挖掘半徑、最大卸載高度、最大挖掘高度的計(jì)算錯(cuò)誤!未定義 書簽。 §最大挖掘深度錯(cuò)誤!未定義書簽。 §