基于ANSYS的金屬軟管的瞬態(tài)動力學(xué)分析
格式:pdf
大小:834KB
頁數(shù):4P
人氣 :55
4.6
運(yùn)用非線性有限元法,采用三維殼單元Shell93和空間梁單元Beam189,利用耦合和約束理論,在ANSYS中建立金屬軟管的有限元模型,對金屬軟管進(jìn)行瞬態(tài)動力學(xué)有限元分析,得到金屬軟管在一個周期內(nèi)的阻尼迴滯曲線以及動態(tài)響應(yīng),并將計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,證明了有限元建模及其計(jì)算結(jié)果的正確性,為金屬軟管的力學(xué)性能和動態(tài)設(shè)計(jì)分析以及將來的壽命分析的研究提供了參考。
泡沫鋁填充方鋁管的瞬態(tài)動力學(xué)分析
格式:pdf
大小:382KB
頁數(shù):5P
泡沫鋁填充方鋁管在高速沖擊載荷作用下,由于應(yīng)力波的傳播和慣性效應(yīng)等的作用,試件并非處于受力平衡的均勻應(yīng)力狀態(tài),上下底面的受力會有很大的差別。采用ls-dyna研究泡沫鋁填充方鋁管和泡沫鋁柱在30m/s的勻速沖擊載荷作用下的瞬態(tài)吸能和上下底面的沖量特性,并與準(zhǔn)靜態(tài)模型做比較。研究發(fā)現(xiàn)泡沫鋁填充方鋁管的吸能較準(zhǔn)靜態(tài)提高20.9%,上底面的沖量比下底面高10.4%,下底面的最大峰值力比準(zhǔn)靜態(tài)時僅升高8.8%。
混凝土泵車臂架瞬態(tài)動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>2.5MB
頁數(shù):5P
混凝土泵車臂架瞬態(tài)動力學(xué)分析
棱柱桿侵徹巖土的動力學(xué)分析
格式:pdf
大小:203KB
頁數(shù):3P
3
棱柱桿侵徹巖土的動力學(xué)分析——首先建立了計(jì)算撞擊力的剛體一流體撞擊模型和計(jì)算靶體變形的法向膨脹理論。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)動量定理和功能守恒定律,建立了棱柱桿侵徹巖土?xí)r的動力學(xué)模型。采用龍格一庫塔方法對這些非線性動力學(xué)方程進(jìn)行數(shù)值求解。由這些非線性...
集裝箱船結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>620KB
頁數(shù):3P
4.5
以某3100teu巴拿馬型集裝箱船為例,建立集裝箱船體全船結(jié)構(gòu)三維有限元動力學(xué)分析的計(jì)算模型,對船體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)特征值、有阻尼瞬態(tài)響應(yīng)的計(jì)算分析;采用lanczos方法計(jì)算特征值;采用模態(tài)方法進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析。分析結(jié)果表明,該船在運(yùn)營過程中容易出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)振動,需要對駕駛甲板的側(cè)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改設(shè)計(jì),但其振動強(qiáng)度在總體上是可以接受的。
挖掘機(jī)載機(jī)整機(jī)挖掘力剛體動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>689KB
頁數(shù):6P
4.5
以輪式wz30-25型液壓挖掘裝載機(jī)為實(shí)例,基于多剛體系統(tǒng)動力學(xué)理論,在三組反鏟機(jī)構(gòu)液壓缸的運(yùn)動作用下,研究了挖掘裝載機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在鏟斗斗齒切向產(chǎn)生的挖掘力響應(yīng)。在斗桿液壓缸挖掘和鏟斗液壓缸挖掘兩種工況下,進(jìn)行了挖掘力響應(yīng)分析。在各工況下,影響挖掘力的重要參數(shù)有很多,包括液壓系統(tǒng)的壓力、液壓缸的尺寸、各液壓缸間的相互作用力、整機(jī)穩(wěn)定性和地面附著性能。將推導(dǎo)這些因素和最大挖掘力之間的函數(shù)關(guān)系。
多電機(jī)同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學(xué)分析與建模
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>2.2MB
頁數(shù):6P
4.5
多電機(jī)同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學(xué)分析與建模
履帶起重機(jī)起臂過程動力學(xué)分析
格式:pdf
大小:468KB
頁數(shù):5P
4.7
基于有限元分析技術(shù),建立臂架的有限元模型,在ansys軟件中對履帶起重機(jī)的起臂過程進(jìn)行動力學(xué)分析.用link180單元模擬變幅拉板,利用其在溫度載荷下的變形特性,通過設(shè)置相關(guān)的線性熱膨脹系數(shù)和溫度載荷,使單元長度勻速縮短,帶動臂頭,完成起臂控制.以位移約束的方法代替常規(guī)載荷約束的方法,解決了起臂過程模擬中,由于拉板力大小和方向隨時間不斷變化,無法定義載荷步的問題.ansys軟件結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析模塊中含有瞬態(tài)分析模塊,可對履帶起重機(jī)起臂的動態(tài)過程進(jìn)行模擬和有限元分析,為實(shí)際的履帶起重機(jī)起臂調(diào)試過程提供參考.
隙控式全射流噴頭運(yùn)轉(zhuǎn)動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>260KB
頁數(shù):5P
4.5
針對隙控式全射流噴頭在惡劣工作條件下出現(xiàn)的附壁力小、驅(qū)動力矩小等不足,研究了獲得射流元件的最大附壁驅(qū)動力矩和減小摩擦阻力矩的方法,對射流元件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以保證噴頭的正常運(yùn)轉(zhuǎn).分析了隙控式全射流噴頭的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力矩和摩擦阻力矩,噴頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動力矩由射流附壁時與射流元件側(cè)壁產(chǎn)生的驅(qū)動力矩,射流與出口蓋板的作用力矩組成,噴頭的摩擦阻力矩由空心軸端面摩擦阻力矩,空心軸與軸套間的摩擦力矩,密封機(jī)構(gòu)摩擦阻力矩組成.根據(jù)動量守恒方程推導(dǎo)出附壁射流中心線方程,得到中心線附壁點(diǎn)距離及附壁沖角的計(jì)算公式.推導(dǎo)了理論狀態(tài)下,附壁力矩最大值與結(jié)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系.由剛體轉(zhuǎn)動定律計(jì)算出全射流噴頭的力矩公式及全射流噴頭步進(jìn)角度公式.
基于演化博弈的WSNs攻防策略選擇動力學(xué)分析
格式:pdf
大小:1.4MB
頁數(shù):6P
4.5
針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wsns)容易被惡意攻擊的問題,引入獎勵因子與懲罰因子,提出一種wsns防御系統(tǒng)與惡意節(jié)點(diǎn)的博弈模型。通過對模型的量化分析,計(jì)算出博弈雙方的收益函數(shù),根據(jù)復(fù)制動態(tài)原理,進(jìn)行演化動力學(xué)分析。給出博弈雙方的演化穩(wěn)定策略,揭示攻防雙方策略選擇的規(guī)律,為wsns防御機(jī)制設(shè)計(jì)提供理論參考。數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了演化穩(wěn)定策略命題的正確性和獎勵因子、懲罰因子的有效性。
單桿柔性機(jī)械臂動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>396KB
頁數(shù):4P
4.7
本文利用d’alembert原理建立了單桿柔性機(jī)械的動力學(xué)方程,并用模態(tài)展開法對其進(jìn)行了離散化。最后,給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。為進(jìn)一步開展多桿柔性機(jī)械臂動力學(xué)分析其控制打下了基礎(chǔ)。
沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>858KB
頁數(shù):7P
3
沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動力學(xué)分析——建立了沖擊地壓巷道圍巖支護(hù)作用動力學(xué)模型,模型將上覆巖層簡化為由多個質(zhì)量塊組成的塊系,巖塊簡化為剛體,巖塊間的連接簡化為kelvin-voigt模型,把支護(hù)系統(tǒng)簡化為彈簧和耗能阻尼器,初始巖塊受沖擊載荷作用。支護(hù)系...
關(guān)于棱柱桿侵徹巖土的動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>172KB
頁數(shù):2P
3
關(guān)于棱柱桿侵徹巖土的動力學(xué)分析——根據(jù)動量定理和功能守恒定律,建立了棱柱桿侵徹巖土?xí)r的動力學(xué)模型,對幾何形狀較復(fù)雜的棱柱桿侵徹巖土?xí)r的撞擊力和侵入位移進(jìn)行了計(jì)算和分析,得到了棱柱桿主要幾何參數(shù)的合理范圍,為進(jìn)一步研究棱柱桿的侵徹能力和損傷狀況...
隧道建設(shè)施工風(fēng)險的系統(tǒng)動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>298KB
頁數(shù):5P
4.5
為了保障隧道施工安全,圍繞造成隧道施工事故的人為失誤風(fēng)險、隧道支護(hù)風(fēng)險、測量失誤風(fēng)險、隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險進(jìn)行系統(tǒng)動力學(xué)分析并構(gòu)建模型,然后設(shè)計(jì)四種不同實(shí)驗(yàn)方案,進(jìn)行仿真模擬。研究結(jié)果表明:隧道施工風(fēng)險影響效果大小的排序是:人為失誤風(fēng)險>隧道支護(hù)風(fēng)險>測量失誤風(fēng)險>隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險。
橋式起重機(jī)起吊過程的動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>374KB
頁數(shù):4P
4.5
橋式起重機(jī)在起吊過程中,結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性復(fù)雜。以主梁薄弱截面(跨中)為研究對象,運(yùn)用結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論,從橋式起重機(jī)起吊過程的特征出發(fā),將起吊過程簡化為二質(zhì)量二自由度系統(tǒng),并確立系統(tǒng)主要參數(shù)。運(yùn)用該模型建立起吊過程各階段系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程。最終求解得出起吊過程跨中的動位移時間函數(shù),通過動位移時間函數(shù)得出預(yù)張緊階段結(jié)束時間和最大動位移值。最后以某起重機(jī)為實(shí)例驗(yàn)證了動力學(xué)分析結(jié)論。
石材幕墻結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析在施工管理中的應(yīng)用
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>1.3MB
頁數(shù):2P
4.8
根據(jù)某公建項(xiàng)目結(jié)構(gòu)施工圖紙,建立多跨真型結(jié)構(gòu)有限元模型,對真型結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析.結(jié)合幕墻立柱施工中出現(xiàn)的不同安裝方法,對多跨有限元模型進(jìn)行單點(diǎn)響應(yīng)譜分析,得出不同安裝方法的幕墻立柱和錨固件振動響應(yīng)特性,為幕墻安裝、施工管理提供理論依據(jù).
支承輪式管道機(jī)器人變徑機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析
格式:pdf
大小:207KB
頁數(shù):4P
4.5
介紹了4種支承輪式管道機(jī)器人變徑方案的工作原理,比較分析得出絲杠螺母副變徑機(jī)構(gòu)具有更高的驅(qū)動效率。在此基礎(chǔ)上,基于虛功原理分析了絲杠螺母—支承桿變徑機(jī)構(gòu)的驅(qū)動特性,并應(yīng)用多體動力學(xué)仿真軟件adams對其進(jìn)行了動力學(xué)仿真驗(yàn)證,結(jié)果顯示絲杠螺母—支承桿變徑機(jī)構(gòu)具有更高的驅(qū)動效率和更強(qiáng)的管徑適應(yīng)能力,并給出了其驅(qū)動電動機(jī)隨管徑變化的一般動力學(xué)特性,為支承輪式管道機(jī)器人推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
基于假想柔順控制的膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人動力學(xué)分析及其運(yùn)動控制
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>5.4MB
頁數(shù):66P
4.6
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于假想柔順控制的膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人動力學(xué)分析及其運(yùn)動控 制 姓名:謝興旺 申請學(xué)位級別:碩士 專業(yè):檢測技術(shù)與自動化裝置 指導(dǎo)教師:余永研 2011-05 摘要 摘要 近年來隨著全球范圍內(nèi)人口老年化趨勢日益加劇,可穿戴型助力機(jī)器人已 經(jīng)成為重點(diǎn)的研究領(lǐng)域之一,膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人作為可穿戴型助力機(jī)器人的重要 組成部分,科學(xué)家對其技術(shù)的開發(fā)和研究已經(jīng)取得巨大的進(jìn)步。膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器 人將環(huán)境感知和多傳感器信息融合和運(yùn)動控制等多種功能集于一身,是典型的人 機(jī)一體化系統(tǒng)。當(dāng)人穿上膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人時,機(jī)器人在人的智力指導(dǎo)下為人的 行走提供助力從而擴(kuò)展了人的運(yùn)動能力和活動范圍。 在國家自然科學(xué)基金“可穿戴型智能助力機(jī)器人技術(shù)研究”的資助下,本 文采用假想柔順控制策略和pid控制算法,實(shí)現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人為人提供助 力的目的。具體內(nèi)容包括: 1.通過分析
流固耦合界面模型及其在水力機(jī)械動力學(xué)分析中的應(yīng)用
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>1.0MB
頁數(shù):7P
4.7
為解決水力機(jī)械流固耦合計(jì)算中載荷傳遞的問題,提出了一種新的界面模型。該模型包括流場載荷輸出、載荷轉(zhuǎn)換和固體場載荷自動施加三部分。流場載荷輸出算法通過輸出控制僅輸出耦合界面上的流場網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)壓力信息,可以縮短下一步搜索時間并節(jié)省存儲空間;載荷轉(zhuǎn)換方法基于局部網(wǎng)格信息,對每個固體點(diǎn)考慮其相鄰的流場三角形網(wǎng)格,采用鄰近點(diǎn)加權(quán)平均法得到固體點(diǎn)的載荷,并將載荷轉(zhuǎn)換的信息放在映射矩陣;固體場載荷自動施加算法根據(jù)固體網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)排列順序確定壓力載荷施加表面,并生成壓力載荷施加的命令流文件。最后將該模型應(yīng)用于雙吸離心泵葉輪的流固耦合特性分析中,結(jié)果表明,載荷轉(zhuǎn)換誤差在1%以內(nèi),該方法能夠高效、高精度地處理不同網(wǎng)格體系間的載荷傳遞。
高層建筑氣動消防炮結(jié)構(gòu)研究與動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>293KB
頁數(shù):6P
4.4
為了解決高層建筑消防問題,提出了采用氣動發(fā)射滅火彈方式的高層建筑消防炮方案.研究探討了氣動發(fā)射式高層建筑消防炮的工作機(jī)理,對消防炮的發(fā)射機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的研究設(shè)計(jì).研究中采用了伴隨管式發(fā)射方式,解決了高壓空氣發(fā)射擊發(fā)時需要瞬態(tài)達(dá)到膛內(nèi)發(fā)射全壓的難題.利用有限元方法對伴隨管強(qiáng)度及撞擊過程進(jìn)行了分析,對擊發(fā)和發(fā)射過程進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析解算.計(jì)算分析結(jié)果驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)方案的可行性.
基于ADAMS的蝸輪蝸桿剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>431KB
頁數(shù):未知
4.7
針對需要考慮構(gòu)件變形的特殊情況,完全把模型當(dāng)做剛性體系統(tǒng)來處理則不能達(dá)到精度要求,還必須把模型的部分構(gòu)件做成可以產(chǎn)生變形的柔性體來處理,以模仿其真實(shí)情況,這對提高系統(tǒng)的精度,尋找應(yīng)力集中位置,提高機(jī)械的可靠性具有重大意義。結(jié)合機(jī)械動力學(xué)分析軟件adams和有限元前后處理軟件hyperworks聯(lián)合進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)分析。以蝸輪蝸桿為例,剛?cè)狁詈戏治龅慕Y(jié)果與剛體動力學(xué)分析結(jié)果對比,柔性體蝸桿角加速度、位移更符合實(shí)際情況。且分析所得應(yīng)力值和云圖可以為其設(shè)計(jì)提供精確的參考。
航天運(yùn)載器動力系統(tǒng)壓力開關(guān)的誤觸發(fā)的動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>547KB
頁數(shù):5P
4.5
壓力開關(guān)的誤觸發(fā)現(xiàn)象影響著航天運(yùn)載器的正常工作,采用動力學(xué)分析方法,搭建了壓力開關(guān)及其試驗(yàn)系統(tǒng)的動力學(xué)模型,并分析了壓力開關(guān)的正弦振動工況下的相應(yīng)特性。通過將振動環(huán)境加載到壓力開關(guān)及相關(guān)試驗(yàn)系統(tǒng)的動力學(xué)仿真模型中;分析壓力開關(guān)振動環(huán)境下的特性、誤觸發(fā)現(xiàn)象產(chǎn)生機(jī)理及解決方法。
基于MATLAB的臂架型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>1.4MB
頁數(shù):2P
4.5
基于MATLAB的臂架型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析
振動沉拔樁機(jī)激振器的設(shè)計(jì)及動力學(xué)分析
格式:pdf
大小:289KB
頁數(shù):2P
4.4
2004年3月農(nóng)機(jī)化研究第2期 -100- 振動沉拔樁機(jī)激振器的設(shè)計(jì)及動力學(xué)分析 車仁煒,陸念力 (哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001) [摘 要] 提出了一種振動沉拔樁激振器的新的設(shè)計(jì)方法,給出了其工作原理,建立了振動模型,并對系 統(tǒng)進(jìn)行了動力分析,得出了相關(guān)結(jié)論?!?[關(guān)鍵詞] 交通運(yùn)輸工程;激振器;理論研究; 振動樁錘 [中圖分類號] ?。酰矗矗担常薄 。畚墨I(xiàn)標(biāo)識碼] ?。帷 。畚恼戮幪枺荨 。保埃埃畅ぃ保福福ǎ玻埃埃矗埃博ぃ埃保埃癌ぁ? 1 前言 自20世紀(jì)50年代建造武漢長江大橋時首次 使用蘇制振動樁錘以來,振動沉拔樁機(jī)因構(gòu)造簡單、 操作方便,已成為我國樁基礎(chǔ)施工的主要設(shè)備之一。 其中,振動樁錘又是沉拔樁機(jī)的主要工作部分,其 發(fā)展水平直接影響著沉拔樁機(jī)的
植物葉脈組織的數(shù)字化建模與靜動力學(xué)分析
格式:pdf
大?。?span id="2wnrri89hn" class="single-tag-height" data-v-09d85783>406KB
頁數(shù):6P
4.5
基于植物葉脈自然選擇的結(jié)構(gòu)優(yōu)越性,構(gòu)建葉脈的數(shù)字化模型,研究其組織結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能。選取具有典型耐候性和清晰葉脈結(jié)構(gòu)的荷花玉蘭葉脈進(jìn)行葉脈組織結(jié)構(gòu)三維多孔模型的構(gòu)建,通過圖像閾值分割方法對組織結(jié)構(gòu)掃描電鏡圖進(jìn)行處理,采用基于狄洛尼三角剖分的面積權(quán)重方法對閾值分割后的二值圖片進(jìn)行網(wǎng)格化,形成組織結(jié)構(gòu)的數(shù)字化模型;采用有限元法對葉脈橫截面多孔組織進(jìn)行拉伸模擬和沖擊仿真。結(jié)果表明,葉脈最外緣的區(qū)域?qū)θ~脈組織力學(xué)性能的貢獻(xiàn)最大,而具有細(xì)胞壁厚度呈梯度變化的葉脈模型在小位移情況下對能量吸收表現(xiàn)出良好的優(yōu)越性,其沖擊破壞過程是依層進(jìn)行的。
文輯推薦
知識推薦
百科推薦
職位:施工安全質(zhì)量監(jiān)督員
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林