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基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)

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設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),利用水平姿態(tài)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,雙自由度萬向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測(cè)量速度方向,利用光電編碼器測(cè)量速度大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量.根據(jù)其測(cè)量結(jié)果,建立了電動(dòng)機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動(dòng)抗震減振球形鋼支座的研制

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萬向承載萬向轉(zhuǎn)動(dòng)抗震減振球形鋼支座的研制——隨著結(jié)構(gòu)物的跨度不斷加大和結(jié)構(gòu)物的高度越來越高，地震慣性力也越來越大。聯(lián)系上部和下部結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件一支座和上部和下部結(jié)構(gòu)均承受著巨大的地震力。若結(jié)構(gòu)和支座強(qiáng)度不足則可能造成災(zāi)害性后果，造成難以想象的...

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一般說的萬向輪，泛指平底萬向輪，萬向輪是用鉚釘鉚上的，拆下來那個(gè)軸孔會(huì)變大，下次鉚的時(shí)候不好鉚釘，這類鉚釘必須要用專業(yè)設(shè)備來鉚上就可以了。安裝的時(shí)候要看腳輪平板的安裝尺寸(四個(gè)孔...查看詳情

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3寸萬向輪是多大？ (2) 41

3寸萬向輪直徑是7.5cm，安裝總高度為10.3cm。3寸萬向輪材質(zhì)有尼龍、聚氨酯、橡膠、tpr、鐵、塑料等等很多回答者：大興腳輪查看詳情

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請(qǐng)問萬向輪哪種材質(zhì)好 (3) 37

通常車輪有尼龍輪、超級(jí)聚氨脂輪、高強(qiáng)度聚氨脂輪、高強(qiáng)度人造膠輪、鐵輪、打氣輪。1．超級(jí)聚氨脂輪、高強(qiáng)度聚氨脂輪不論在室內(nèi)室外的地 ??面行駛，都能滿足你的搬運(yùn)要求；2．高強(qiáng)度人造膠...查看詳情

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