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加盟連鎖合同書 合同編號:____________ 甲方:__________________________(以下簡稱甲方) 乙方:__________________________(以下簡稱乙方) 經(jīng)乙方申請,甲方審核批準(zhǔn)同意,就乙方以連鎖經(jīng)營形式加盟“_________”專賣店/柜事宜,經(jīng)甲乙雙方友好協(xié)商,達(dá)成以下條款,以便共同遵守。 第一條、本合同使用的有關(guān)文字定義 “公司經(jīng)營技術(shù)資產(chǎn)”:由甲方開發(fā)、完善成型,用于“_________”加盟連鎖專賣店/柜經(jīng)營的具有統(tǒng)一性的獨(dú)自的經(jīng)營技術(shù),是甲方的注冊商號、商標(biāo)、標(biāo)志和與服務(wù)標(biāo)志、模式、樣式、加盟連鎖專賣店/柜管理方式、商品陳列設(shè)備設(shè)施、商品陳列技術(shù)、會計(jì)系統(tǒng)、專業(yè)教育研修程序及有關(guān)營運(yùn)的不可分的統(tǒng)一系統(tǒng)。 “加盟連鎖專賣店/柜”:指使用屬于甲方所有的經(jīng)營技術(shù)資產(chǎn)及商標(biāo)的專賣店/柜。 “公司商標(biāo)”:
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伺服使能后,電機(jī)的電角度矢量就處于 360 度中的某個(gè)確定的角度 上,驅(qū)動器就會根據(jù)這個(gè)電角度向三相繞組施加 SVPWM 電壓矢量, 三相繞組中的電壓關(guān)系即是又這個(gè)電角度所對應(yīng)的電壓矢量的三相 分量決定的;此后,如果速度還不存零偏,或位置環(huán)鎖軸,則電機(jī)會 在一點(diǎn)附近來回?cái)[動, 實(shí)現(xiàn)動態(tài)有差調(diào)節(jié), 電壓矢量也會以當(dāng)前電角 度為基準(zhǔn),頻繁地在 0或 180 度(增量)兩個(gè)角度間來回切換,此 刻三相繞組的電壓分量也相應(yīng)的會在正負(fù)之間來回切換。 如果以示波器測試,在空載條件下, SVPWM 脈寬極小。 電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動時(shí)電角度是不變的 ”,這是永磁機(jī)矢量控制的基本依據(jù), 但是 ,電角度未變的前提下,施加給電機(jī)的電壓矢量,或者電流矢量 的角度是否可以變化呢?比方說按照您的觀點(diǎn): “1)如果外力是負(fù)向的,則電機(jī)需要產(chǎn)生正向的力達(dá)到平衡, 則 q 軸 電流是正向的,電流大小正比于外力大小 ” “2)如果外