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設(shè)計月餅自動裝盒機(jī)控制系統(tǒng)。采用可編程控制技術(shù),利用多級真空發(fā)生器,通過真空吸盤手,借助滾輪及帶狀分離撥片以及氣動、柔性擋板彈片等,有效解決餅托分離、正向平穩(wěn)降落等一列難題,同時避免人工分離帶來的食品安全衛(wèi)生、效益低等問題。該控制系統(tǒng)安全可靠、經(jīng)濟(jì)實用,可為食品行業(yè)類似技術(shù)問題提供參考。
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通過對化妝品裝盒機(jī)取盒-開盒機(jī)構(gòu)的分析,研究了實現(xiàn)內(nèi)擺線運動軌跡的行星輪式取盒-開盒機(jī)構(gòu)。確定了兩旋轉(zhuǎn)中心距離和吸頭半徑等關(guān)鍵參數(shù)對取盒效率的影響,建立了數(shù)學(xué)模型,分析了機(jī)構(gòu)運動的速度和加速度,利用Matlab軟件對機(jī)構(gòu)中的吸頭的運動軌跡、位移、速度、加速度進(jìn)行仿真并繪制出相應(yīng)的曲線,為機(jī)構(gòu)的優(yōu)化提供理論依據(jù)。最終設(shè)計出能夠?qū)崿F(xiàn)高取盒效率的取盒機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)有易于制造、運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。
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