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選擇同一批次的母豬和肥育豬各100頭,隨機(jī)分成甲(試驗(yàn)組)、乙(對(duì)照組)2組,在飼料配方和其它管理相同的情況下,甲組應(yīng)用自動(dòng)喂料、乙組人工喂料。結(jié)果:母豬甲乙組相比,年胎次多0.1胎、年產(chǎn)仔豬多1.8頭、節(jié)約飼料4.5%、人工數(shù)減半;肥育豬甲乙組180天相比,成活率提高4%、平均多增重6.75kg、節(jié)約飼料8.2kg、人工數(shù)減半。表明規(guī)模豬場(chǎng)應(yīng)用全自動(dòng)喂料設(shè)備效果顯著。
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自動(dòng)上料機(jī)械手 方案圖預(yù)覽 工位介紹 1 上料儲(chǔ)料盤： 人工將未加工件放置到儲(chǔ)料圓盤上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到取料位置 時(shí)，機(jī)械手完成取料動(dòng)作，隨后取料升降臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，將被取 走的位置補(bǔ)上新料。當(dāng)一個(gè)工位所有的料都取完后，升降臺(tái)下 降到最底部，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤到下一個(gè)工位繼續(xù)上述動(dòng)作。 2 萬(wàn)向機(jī)械手： 機(jī)械手有 2 個(gè)抓取爪，上料時(shí)，其中一個(gè)爪上有料， 另一個(gè)閑置，當(dāng)轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工作臺(tái)時(shí)，閑置的爪先將加工好 的工件取下，機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn) 180°，再將未加工的放置工作 臺(tái)上，機(jī)械手將加工好的工件放到下料儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤上，機(jī)械 下一輪的抓取。 3 下料儲(chǔ)料盤： 下料儲(chǔ)料盤轉(zhuǎn)到位后，下料升降臺(tái)上升到最上端準(zhǔn)備接 料，接到一塊后往下移動(dòng)，留出下一塊的高度，直至這個(gè) 工位放滿，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位繼續(xù)上述動(dòng)作。 工作流程 萬(wàn)向機(jī)械手從上料儲(chǔ)料盤自動(dòng)吸取 1件未加工的工件，然后轉(zhuǎn) 動(dòng)到?jīng)_壓工作臺(tái)前，當(dāng)沖壓完成后，未抓取的爪先將加工好的
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