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采用向最高點(diǎn)看齊的\"追逐式\"控制方法,設(shè)計(jì)了某人行天橋液壓同步頂升系統(tǒng)。為了避免\"虛腿\"現(xiàn)象,設(shè)計(jì)中采用在各支腿上安裝壓力傳感器且各支腿運(yùn)動(dòng)只升不降的方法。該同步頂升控制算法適應(yīng)性強(qiáng),與傳統(tǒng)的手動(dòng)液壓頂升方式相比,工藝流程連續(xù)、控制方便、精度高,對(duì)同類工程作業(yè)具有較高的參考價(jià)值。
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