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(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)實(shí)用新型專利 (10) 授權(quán)公告號 (45) 授權(quán)公告日 (21) 申請?zhí)?201920343223. 6 (22) 申請日 2019. 03. 18 (73) 專利權(quán)人 深圳市固勝智能科技有限公司 地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街 道九祥嶺工業(yè)園 10棟6F (72) 發(fā)明人 不公告發(fā)明人 (74) 專利代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有 限公司 44281 代理人 廖金暉 郭燕 (51)Int. Cl. H02K 7/10 (2006. 01) F16M11/06(2006. 01) (54) 實(shí)用新型名稱 一種云臺的電機(jī)鎖止裝置及云臺 (57) 摘要 本申請公開了一種云臺的電機(jī)鎖止裝置及 云臺 ，電機(jī)鎖止裝置包括電機(jī)組件和電機(jī)鎖組 件，電機(jī)組件包括轉(zhuǎn)子和定子， 轉(zhuǎn)子的圓周面上 具有凹槽， 電機(jī)鎖組件包括移動模塊和固
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1 旋轉(zhuǎn)工作臺步進(jìn)電機(jī)選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速 nmax，轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺半徑 R0，毫米 轉(zhuǎn)臺質(zhì)量 Mass，公斤 轉(zhuǎn)臺定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個(gè)數(shù) n，個(gè) 工件質(zhì)量 M，公斤 轉(zhuǎn)臺外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因?yàn)榫荦X輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計(jì)算轉(zhuǎn)角精度： qe =Error×60 弧分 計(jì)算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設(shè)步進(jìn)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60
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