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通過分析彈簧墊圈圓切刀磨削加工質(zhì)量不易保證的原因 ,提出了運(yùn)用模糊控制器來提高彈簧墊圈圓切刀磨削加工質(zhì)量的方法 ,給出了模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、模糊規(guī)則、模糊推理、模糊決策及仿真結(jié)果 ,運(yùn)用前景廣闊。
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彈簧墊圈圓切刀是彈簧墊圈生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵工具,圓切刀具工作端面要求磨制成橢球面,在磨制過程中有較強(qiáng)的摩擦現(xiàn)象,此時(shí)控制對象就成為了非線性系統(tǒng),很難用傳統(tǒng)控制方法達(dá)到控制要求。采用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略,把彈簧墊圈圓切刀專用磨床伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)作為滑模函數(shù),對其速度控制環(huán)和位置控制環(huán)進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì),能使系統(tǒng)快速、平穩(wěn)且無抖動(dòng)地進(jìn)入滑動(dòng)模態(tài)面,從而保證該伺服系統(tǒng)有良好的動(dòng)態(tài)特性、有效抑制系統(tǒng)的擾動(dòng)。仿真和模擬試驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的有效性。
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