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中央空調(diào)的廣泛使用為人們生活帶來舒適的同時,由于空調(diào)系統(tǒng)不能得到及時清洗而引起的空氣污染也越來越引起人們的高度重視,空調(diào)清洗已成為人們提高生活質(zhì)量的一項迫切需求。本文在研究國內(nèi)外管道清洗機器人現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過實驗試制,設(shè)計出一種新型的運用脈沖空氣對中央空調(diào)管道進行清洗的機器人,以達到凈化空調(diào)管道系統(tǒng)的目的。本課題設(shè)計包括以下幾個方面:機器人行走機構(gòu)、機器人主架、噴氣機構(gòu)、防塵裝置以及其他輔助設(shè)備的設(shè)計選擇。
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本實用新型在單片的DSP處理器中引入FP-GA處理器,形成基于DSP+FPGA的雙核處理器,并充分考慮電池在這個系統(tǒng)的作用,實現(xiàn)單一控制器同步控制七軸的功能,把無線多吸盤墻面清洗機器人控制系統(tǒng)中工作量最大的七軸伺服系統(tǒng)交給
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