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為了探究隨機(jī)載荷作用下礦井履帶式移動(dòng)式破碎機(jī)破碎錘側(cè)傾向的振動(dòng)情況,以國(guó)產(chǎn)某型號(hào)破碎機(jī)為例,運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)和虛擬激勵(lì)理論,建立了隨機(jī)載荷作用下側(cè)高位工況移動(dòng)式破碎機(jī)垂直方向的數(shù)學(xué)模型,并求解得到了破碎錘破巖的載荷曲線。采用破碎機(jī)破碎過(guò)程環(huán)境載荷自由激振的實(shí)驗(yàn)測(cè)試研究,獲得了該機(jī)型在高位側(cè)端時(shí)受隨機(jī)載荷作用下破碎錘、支臂與機(jī)身在垂直方向的響應(yīng)。結(jié)果顯示:側(cè)傾方向位移響應(yīng)隨時(shí)間變化,大小無(wú)明顯規(guī)律,且振動(dòng)呈周期性變化;礦井移動(dòng)式破碎機(jī)的X軸正向振動(dòng)大于負(fù)向,X軸正向擺動(dòng)角大于負(fù)向,振動(dòng)角度不大,機(jī)身無(wú)明顯晃動(dòng);Y軸正向擺動(dòng)角大于負(fù)向,振動(dòng)角度不大,機(jī)身無(wú)明顯晃動(dòng);當(dāng)各個(gè)部件振動(dòng)最劇烈時(shí),破碎錘、支臂與機(jī)身的低頻、高頻與固有頻率相差相對(duì)不大,各個(gè)部件所達(dá)到的最高頻率與固有頻率的百分比不超過(guò)50%,振動(dòng)不是很劇烈。
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