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《非線性控制理論》課程教學大綱 一、課程基本信息 中文名稱：非線性控制理論 英文名稱： Nonlinear Control Theory 開課學院：電氣信息學院 課程編碼： S0811301 學分： 2 總學時： 36 適用專業(yè)：控制科學與工程學術碩士學位研究生、控制工程專業(yè)學位研究生 修讀基礎 : 現(xiàn)代控制理論、線性控制理論 主講教師： 二、課程目的任務 1.課程地位作用 由于復雜的工業(yè)過程控制系統(tǒng)大都是非線性的，因此，非線性控制理論越來越得到廣 泛重視和應用，成為控制理論界非常活躍的一個研究領域。本課程較全面地介紹了非線性 控制理論中的基本內容，主要內容包括：非線性控制系統(tǒng)概述，相平面分析，描述函數(shù)法 及其應用，李雅普諾夫方法穩(wěn)定性理論及其應用，滑模變結構控制方法以及微分幾何控制 方法。 本課程從系統(tǒng)特性分析和綜合設計兩個方面介紹了非線性控制的一般問題，探討了其 分析方法及進行設
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《非線性控制理論》課程教學大綱 一、課程基本信息 中文名稱：非線性控制理論 英文名稱： Nonlinear Control Theory 開課學院：電氣信息學院 課程編碼： S0811301 學分： 2 總學時： 36 適用專業(yè)：控制科學與工程學術碩士學位研究生、控制工程專業(yè)學位研究生 修讀基礎 : 現(xiàn)代控制理論、線性控制理論 主講教師： 二、課程目的任務 1.課程地位作用 由于復雜的工業(yè)過程控制系統(tǒng)大都是非線性的，因此，非線性控制理論越來越得到廣 泛重視和應用，成為控制理論界非?；钴S的一個研究領域。本課程較全面地介紹了非線性 控制理論中的基本內容，主要內容包括：非線性控制系統(tǒng)概述，相平面分析，描述函數(shù)法 及其應用，李雅普諾夫方法穩(wěn)定性理論及其應用，滑模變結構控制方法以及微分幾何控制 方法。 本課程從系統(tǒng)特性分析和綜合設計兩個方面介紹了非線性控制的一般問題，探討了其 分析方法及進行設
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