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自動上料機械手

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自動上料機械手方案圖預(yù)覽工位介紹 1 上料儲料盤：人工將未加工件放置到儲料圓盤上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到取料位置時，機械手完成取料動作，隨后取料升降臺向上運動，將被取走的位置補上新料。當(dāng)一個工位所有的料都取完后，升降臺下降到最底部，轉(zhuǎn)動圓盤到下一個工位繼續(xù)上述動作。 2 萬向機械手：機械手有 2 個抓取爪，上料時，其中一個爪上有料，另一個閑置，當(dāng)轉(zhuǎn)到?jīng)_壓工作臺時，閑置的爪先將加工好的工件取下，機械手爪旋轉(zhuǎn) 180°，再將未加工的放置工作臺上，機械手將加工好的工件放到下料儲料轉(zhuǎn)盤上，機械下一輪的抓取。 3 下料儲料盤：下料儲料盤轉(zhuǎn)到位后，下料升降臺上升到最上端準(zhǔn)備接料，接到一塊后往下移動，留出下一塊的高度，直至這個工位放滿，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位繼續(xù)上述動作。工作流程萬向機械手從上料儲料盤自動吸取 1件未加工的工件，然后轉(zhuǎn) 動到?jīng)_壓工作臺前，當(dāng)沖壓完成后，未抓取的爪先將加工好的

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插板機施打塑料排水板的施工方法

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