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更新時間：2025.05.11
伺服驅(qū)動器快速入門指南

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伺服驅(qū)動器快速入門指南 GTHD快速入門手冊 版權(quán)聲明 固高伺創(chuàng)動技術(shù)（深圳）有限公司 保留所有權(quán)力 固高伺創(chuàng)動技術(shù)（深圳）有限公司（以下簡稱固高伺創(chuàng)）保留在不事先通知的情況下，修改本 手冊中的產(chǎn)品和產(chǎn)品規(guī)格等文件的權(quán)力。 固高伺創(chuàng)不承擔由于使用本手冊或本產(chǎn)品不當，所造成直接的、間接的、特殊的、附帶的或相 應(yīng)產(chǎn)生的損失或責任。 固高伺創(chuàng)具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它知識產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或者間接 地復制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。 聯(lián)系我們 固高伺創(chuàng)動技術(shù)（深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學研基地西座二樓 W201 室 電 話： 0755-26977857 傳 真： 0755-26970843 電子郵件： huang.yue@googoltech.com 文檔版本 版本號 修訂日期 R1.0 2016 年 01 月 26 日 GTHD快速入門手

西門子V80伺服系統(tǒng)在焊裝夾具上的應(yīng)用

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為了適應(yīng)汽車結(jié)構(gòu)件焊接的柔性化生產(chǎn),在一臺焊裝夾具上實現(xiàn)多品種工件的定位裝夾,我們設(shè)計了一種主要由S7-200 PLC、TP178觸摸屏和V80伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成的焊裝夾具控制系統(tǒng)。PLC通過兩個RS485接口分別與PC機和TP178進行數(shù)據(jù)通訊,以實現(xiàn)對工件品種、數(shù)量、伺服軸位置的設(shè)定,及現(xiàn)場調(diào)試與設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控。EM253定位模塊通過脈沖信號控制V80伺服驅(qū)動器和電機,從而實現(xiàn)對不同品種工件裝夾位置的控制。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、自動化程度高的特點,且適應(yīng)多品種的柔性化生產(chǎn)需求。采用該系統(tǒng)控制的6套焊裝夾具,經(jīng)過一年的生產(chǎn)檢驗,設(shè)備運行穩(wěn)定,已取得良好的經(jīng)濟效益。

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