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更新時(shí)間：2025.06.01

頭條 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)一般由DSP組成，利用它電流反饋值閉合電流環(huán)，編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號(hào)。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由a...

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