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簡述了汽車底盤控制系統(tǒng)總線的種類及技術特點,給出先進的汽車車載網(wǎng)絡拓撲結構。詳細論述了在汽車控制領域得到廣泛應用的控制器局域網(wǎng)和最具發(fā)展?jié)摿Φ木€控技術及其通訊特點,特別針對CAN總線介紹了SAE J1939、CANopen、DeviceNet 3種基于CAN的主流應用層協(xié)議。最后就我國車載網(wǎng)絡的發(fā)展進行了探討。
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