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為改變?cè)诤樗疄?zāi)害救援時(shí)單純依靠人力裝沙袋的現(xiàn)狀,減輕救援人員的繁重工作,設(shè)計(jì)了一款半自動(dòng)沙礫挖裝機(jī)。該機(jī)可以連續(xù)、快速輸出沙袋,實(shí)現(xiàn)了挖沙、裝沙、沙袋封裝的一體化。給出了機(jī)器的整體設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)集沙、輸送、裝沙及自動(dòng)封裝等基本功能,并介紹了輔助裝置的作用及調(diào)節(jié)方法。完成了整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及縮尺實(shí)物樣機(jī)的制作,并重點(diǎn)闡述了關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用自動(dòng)沙礫挖裝機(jī)比人工挖沙效率提高10倍。