四虎无码,伊人资源,强奸伦乱中文字幕,亚洲图片小说另类

造價通
更新時間:2025.05.11
彈性填料和懸浮球填料在生物預(yù)處理工程中的應(yīng)用

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">1.7MB

頁數(shù): 3頁

彈性填料和懸浮球填料是兩種對微污染水源進行生物接觸氧化預(yù)處理的常規(guī)填料,在果園橋水廠已運行多年,總結(jié)了兩種填料的處理效果和運行情況。結(jié)果表明兩種填料對微污染水源水都有較好的處理效果。正常情況下,彈性填料及懸浮球填料對氨氮、CODMn、錳的去除率可分別達到60%、10%、24%及90%、20%、50%。

磁懸浮球形磁阻主動關(guān)節(jié)的建模與逆系統(tǒng)解耦控制

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">766KB

頁數(shù): 7頁

球形電動機直接支承驅(qū)動的多自由度球形主動關(guān)節(jié)機械集成度高,在控制和軌跡規(guī)劃方面占有優(yōu)勢。但關(guān)節(jié)工作時,由于機械支承的摩擦磨損,造成關(guān)節(jié)部件發(fā)熱,導(dǎo)致關(guān)節(jié)的靜、動態(tài)性能變差?;陔妱訖C技術(shù)、磁懸浮技術(shù)以及機器人技術(shù),提出一種無機械摩擦和磨損、不需要潤滑的多自由度磁懸浮球形磁阻主動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),分析其工作原理;根據(jù)磁懸浮磁阻主動關(guān)節(jié)的氣隙磁能對球形轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移和徑向位移求導(dǎo)求出關(guān)節(jié)在一個坐標(biāo)方向的電磁懸浮合力和電磁總轉(zhuǎn)矩模型;基于電磁懸浮力及電磁轉(zhuǎn)矩模型,建立主動關(guān)節(jié)系統(tǒng)的動力學(xué)原型模型和逆系統(tǒng)模型;將逆系統(tǒng)模型作為解耦控制器對原型系統(tǒng)進行解耦控制得到解耦后的偽線性系統(tǒng),對解耦線性化的偽線性系統(tǒng)進行狀態(tài)反饋閉環(huán)控制,并對其進行系統(tǒng)仿真研究;仿真結(jié)果說明,磁懸浮球形磁阻主動關(guān)節(jié)系統(tǒng)的逆系統(tǒng)解耦和狀態(tài)反饋閉環(huán)控制具有良好的動態(tài)響應(yīng)和抗干擾的魯棒特性。

熱門知識

懸浮球填料 頭盔組合

最新知識

懸浮球填料 頭盔組合
點擊加載更多>>

相關(guān)問答

懸浮球填料 頭盔組合
點擊加載更多>>
專題概述
懸浮球填料 頭盔組合相關(guān)專題

分類檢索:

亚洲欧美精| 在线观看欧美黄视频| 日本美女一区二区三区| 亚洲欧美久久久久久久| 中文字幕人妻无码精品一区二区 | 国产乱仑视频| 久久中文月韩一本大道| 国产精品女同av| 无码高清视频久久| 五月激情四射网| 欧美黄片在线观看| 在线视频亚在线视频| bigady.cc| 久综合网88| 日韩欧美乱伦| 看久久久久久a级毛片| 精品国产三级在线观看| 亚洲性猛交xxxx美女写真| 亚洲综合网欧美| 日韩AV有码 在线观看| 亚洲无码在线视频| 91久久成人亚洲精品观看| a毛片免费观看| 国产精品一级毛片无码视频| 性孕交大肚子孕妇| 免费看国产成年无码av| 欧美日韩一区二区观看| 日本啊v| 99精品视频在线| 亚洲乱人伦a∨| 内射淑女人妻| 影音先锋女人Aa鲁色资源| 亚洲高潮一区| 99久久精品一区| 69亚洲精品久久久蜜桃小说| 精品欧美激情| 真人毛片| 欧美va免费高清在线观看| 日韩欧美精品一区二区三区| 无码中文字幕在线| 成人网站日韩电影一区二区三区|