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本科畢業(yè)設(shè)計（論文）通過答辯 優(yōu)秀論文設(shè)計，答辯無憂，值得下載！ 圖書分類號： 密 級： 摘要 全自動送料小車集聲、光、電、計算機(jī)技術(shù)于一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論 和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可 靠、能實現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。 本文在分析國內(nèi)外送料裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計了兩后輪獨(dú)立驅(qū)動的自動送 料小車。其主要設(shè)計過程是根據(jù)小車的設(shè)計要求合理設(shè)計小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由小車的速度 選擇合適的直流伺服電動機(jī)，然后根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和小車速度對蝸桿傳動進(jìn)行設(shè)計，再由 小車的載荷和速度合理設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)并選用合適的軸承，最后根據(jù)小車的行駛要求設(shè)計單 片機(jī)控制系統(tǒng)。所設(shè)計的小車通過單片機(jī)控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向能夠?qū)崿F(xiàn)其前 進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的功能，達(dá)到了沿著設(shè)定的路線行駛的目的。 本次設(shè)計方案的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊
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