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更新時間：2025.06.07
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目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機(jī)動搬運(yùn)機(jī)械存在安全性差、操控性能差、搬運(yùn)效率低等問題。針對丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運(yùn)輸情況,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)條件,設(shè)計(jì)制作了一款將制動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運(yùn)車。該車控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便,成本低,安全性高,轉(zhuǎn)彎半徑僅1.5 m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農(nóng)用物資及農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸需要。
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目前大部分電動搬運(yùn)車的各個控制信號傳輸都使用獨(dú)自的信號線,線束復(fù)雜且可靠性低。針對這個缺點(diǎn),該文采用內(nèi)置CAN控制器的AT90CAN128單片機(jī)作為處理器,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運(yùn)送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運(yùn)車安全行駛的功能。文中根據(jù)這些功能以及CAN總線的構(gòu)成特點(diǎn),制定了相應(yīng)的通信協(xié)議,并對整個控制手柄的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)描述。實(shí)驗(yàn)表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
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