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管道全位置自動焊接技術(shù) 管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下， 焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運 動，從而實現(xiàn)自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制 系統(tǒng)等部分組成。 研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率、 減 輕工人的勞動強度。 1 焊接小車 焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu)， 它安裝在焊接軌道上， 帶著焊槍沿管壁作圓 周運動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。 焊接小車應(yīng)具有外形美觀、 體積小、 重量輕、 操作方便等特點。 它的核心部分是行走機構(gòu)、 送絲機構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。 行走機構(gòu)由電 機和齒輪傳動機構(gòu)組成， 為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令， 電機應(yīng) 帶有測速反饋機構(gòu)， 以保證電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位， 而且具有較好的速度跟蹤 功能。送絲機構(gòu)必須確保送絲速度準確穩(wěn)定， 具有較小的轉(zhuǎn)動慣
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環(huán)流系統(tǒng)的設(shè)計與選擇是泥水盾構(gòu)系統(tǒng)的重要組成部分。本文針對穿黃工程泥水盾構(gòu)選擇使用的泥水環(huán)流系統(tǒng),結(jié)合實際施工過程中遇到的問題,對環(huán)流系統(tǒng)中管道的選用和接力泵的位置計算問題進行了總結(jié)和摸索。
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