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設(shè)計了一種無桿雙活塞氣缸與浮動式杠桿-鉸桿-斜楔機構(gòu)復(fù)合的三向夾緊系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,并給出力學(xué)計算公式。由于在無桿活塞中采用有自位作用的浮動塊結(jié)構(gòu),使得夾緊力輸出傳動鏈在實現(xiàn)力放大的同時,又可以自動補償各路輸出的行程誤差。系統(tǒng)中所采用的雙平行杠桿高副傳力方式,使得單側(cè)兩路輸出傳動鏈自成體系,互不干擾,不僅實現(xiàn)了三向夾緊,而且可以通過調(diào)整增力機構(gòu)的參數(shù),實現(xiàn)水平方向和鉛垂方向夾緊力大小的調(diào)整。
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