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提出將自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SCFNN)應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)中的遠(yuǎn)程控制器的設(shè)計(jì)。SCFNN的學(xué)習(xí)過(guò)程包括結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)和參數(shù)學(xué)習(xí)兩個(gè)階段。結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)的目的是對(duì)輸入空間進(jìn)行合理的模糊劃分并動(dòng)態(tài)地生成一組模糊邏輯控制規(guī)則,而參數(shù)學(xué)習(xí)是通過(guò)有監(jiān)督梯度下降法來(lái)調(diào)整隸屬度函數(shù)的參數(shù)以及模糊規(guī)則中結(jié)論部分的權(quán)值。最初的SCFNN只有輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn),而經(jīng)過(guò)在線學(xué)習(xí)后逐步生成隸屬度函數(shù)節(jié)點(diǎn)和規(guī)則節(jié)點(diǎn)。對(duì)基于Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,并與采用修正Ziegler-Nichols法設(shè)計(jì)的控制器的控制效果進(jìn)行比較,結(jié)果表明基于SCFNN思想設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制器在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中能夠獲得滿意的控制效果。
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以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)的運(yùn)用為研究目標(biāo),通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等方面的分析,實(shí)現(xiàn)客觀闡述。
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