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從施工現(xiàn)場的實際情況出發(fā),設(shè)計一個能夠作回轉(zhuǎn)運動的仿形軌道和兩個能在其上移動且對稱布置的四自由度機器人,通過遙控操作、紅外測距、圖像監(jiān)視等技術(shù),使其能夠在始終滿足最佳噴射參數(shù)的情況下高效地進行噴涂工作。
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