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攀枝花學(xué)院 Panzhihua University 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 工業(yè)機(jī)械手模型 基于 PLC的控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)綜述 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 03 級(jí)機(jī)制一班 學(xué)生姓名： 劉 洋 學(xué) 號(hào): 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文獻(xiàn)綜述： 工業(yè)機(jī)械手模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 工業(yè)技術(shù)的發(fā)展要求 以知識(shí)為基礎(chǔ)的社會(huì)對(duì)科學(xué)發(fā)展提出了強(qiáng)烈需求，綜合國力的競(jìng)爭(zhēng)已前移到 基礎(chǔ)研究，而且愈加激烈。 我國作為快速發(fā)展中的國家， 更要強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)研究服務(wù)于 國家目標(biāo)，通過基礎(chǔ)研究解決未來發(fā)展中的關(guān)鍵、 瓶頸問題。遴選研究方向的原則 為：對(duì)國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和國家安全具有戰(zhàn)略性、 全局性和長遠(yuǎn)性意義； 雖暫時(shí)還 薄弱，但對(duì)發(fā)展具有關(guān)鍵性作用； 能有力帶動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)和技術(shù)科學(xué)的結(jié)合， 引領(lǐng)未 來高新技術(shù)發(fā)展。 1.1 我國工
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基于銅精煉爐保溫過程熱工機(jī)理,建立了銅精煉爐保溫過程銅液溫度軟測(cè)量模型,在銅液溫度軟測(cè)量的算法設(shè)計(jì)中采用數(shù)據(jù)預(yù)處理、黃金分割法搜索區(qū)間及其函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線校正等技術(shù)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,銅精煉爐保溫過程銅液溫度軟測(cè)量可以反映保溫過程銅液溫度的真實(shí)變化,有助于實(shí)現(xiàn)銅精煉爐精煉過程銅液溫度軟控制以及提高銅精煉過程的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
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