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目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機(jī)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械存在安全性差、操控性能差、搬運(yùn)效率低等問(wèn)題。針對(duì)丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運(yùn)輸情況,結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)條件,設(shè)計(jì)制作了一款將制動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運(yùn)車。該車控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便,成本低,安全性高,轉(zhuǎn)彎半徑僅1.5 m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農(nóng)用物資及農(nóng)產(chǎn)品運(yùn)輸需要。
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目前大部分電動(dòng)搬運(yùn)車的各個(gè)控制信號(hào)傳輸都使用獨(dú)自的信號(hào)線,線束復(fù)雜且可靠性低。針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn),該文采用內(nèi)置CAN控制器的AT90CAN128單片機(jī)作為處理器,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運(yùn)送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運(yùn)車安全行駛的功能。文中根據(jù)這些功能以及CAN總線的構(gòu)成特點(diǎn),制定了相應(yīng)的通信協(xié)議,并對(duì)整個(gè)控制手柄的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)描述。實(shí)驗(yàn)表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡(jiǎn)單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
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田徑場(chǎng)地搬運(yùn)車
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田徑場(chǎng)地搬運(yùn)車知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)田徑場(chǎng)地搬運(yùn)車最新的精華知識(shí)、熱門知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí)，造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢、測(cè)算、詢價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問(wèn)：田徑場(chǎng)地搬運(yùn)車
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