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更新時間:2025.05.31
中型足球機器人電磁鐵式踢球機構(gòu)的建模與控制

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運用機理建模的方法,簡化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機構(gòu)的物理與數(shù)學(xué)模型。實驗表明:該模型能夠精準(zhǔn)反映機構(gòu)性能,且控制簡單。

球機的安裝

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球機的安裝 安裝球機前應(yīng)嚴格按照電氣規(guī)范進行管線敷設(shè),將強電與弱電信號線隔離穿敷,避免干 擾。在室外空曠環(huán)境, 應(yīng)采取獨立的外部防雷措施。 球機本身也應(yīng)保持良好的接地, 防止靜 電累積等對球機產(chǎn)生影響。 安裝時要正確接好電源線、通信線和視頻線,連接時要仔細參照安裝說明的要求,以確 認通信方式和相應(yīng)的引腳定義。 一般地, 設(shè)備應(yīng)在施工后期安裝, 以避免施工現(xiàn)場的大量粉 塵侵入球機,直接影響其使用效果和壽命。 此外,以下注意事項應(yīng)予以額外重視: 注意事項一:供電 為保證球機正常工作,供電電源不宜低于球機輸入電壓的標(biāo)稱值。當(dāng)標(biāo)稱值為 24VAC, 電壓波動不宜超出 ±25%。球機常見工作電壓為 24VAC。目前市場上存有 220VAC 型號球機, 其實質(zhì)將變壓器內(nèi)置于球罩, 變壓后給球機供電。 布線時應(yīng)強調(diào)強、 弱電分開, 以避免強電 對弱電的干擾。球機內(nèi)部空間有限,內(nèi)置變壓器使強弱電共處,從而

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