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西南交通大學(xué)太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 ) 說(shuō) 明 書 -1- 第一章 引 言 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部， 是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品 的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè) 所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和 直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要 標(biāo)志。因此，世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 工業(yè)機(jī)械手的是 工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在 構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 機(jī)械手作業(yè) 的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)
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論文主要對(duì)多自由度汽車結(jié)構(gòu)振動(dòng)模型進(jìn)行分析與仿真,對(duì)于多自由度復(fù)雜的振動(dòng)系統(tǒng),目前較多采用較為復(fù)雜的拉格朗日的方法。該方法操作簡(jiǎn)單,但是計(jì)算量大,同時(shí)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。因此論文引入有限元思想,利用矩陣的方法建立復(fù)雜的模型,通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)該模型進(jìn)行仿真,避免了對(duì)矩陣進(jìn)行數(shù)值求解的困難,同時(shí)在該模型下得到的仿真結(jié)果對(duì)實(shí)際情況的更有參考價(jià)值。
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