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1 旋轉(zhuǎn)工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入?yún)?shù)： 轉(zhuǎn)臺最大轉(zhuǎn)速 nmax，轉(zhuǎn) /秒 轉(zhuǎn)臺半徑 R0，毫米 轉(zhuǎn)臺質(zhì)量 Mass，公斤 轉(zhuǎn)臺定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個數(shù) n，個 工件質(zhì)量 M，公斤 轉(zhuǎn)臺外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉(zhuǎn)動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計算轉(zhuǎn)角精度： qe =Error×60 弧分 計算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設(shè)步進電機最高轉(zhuǎn)速為 nm = 500 rpm 60
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某煤礦風機以前均采用獨立的自耦變壓器降壓起動方式,每臺電動機均配有自耦變壓器及控制系統(tǒng),不僅投入大,且維護量也大,控制設(shè)備不能得到充分利用。介紹利用1臺自耦變壓器啟動3臺電機不同時啟動的PLC控制方法,該系統(tǒng)減少了啟動變壓器的臺數(shù),在啟動過程中不影響已啟動的電機運行,并具有容錯能力,能滿足實際的使用要求。
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