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1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1.1 PLC 程序開發(fā)環(huán)境介紹 STEP 7 Micro/WIN編程軟件是西門子 PLC的常用編程工具，主要用于開發(fā) 程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序狀態(tài)， 編程軟件通過支持 PPI協(xié)議的編程電纜 和 PLC進(jìn)行通信、上傳 /下載程序，編程語言包括梯形圖語言（ LAD）、功能塊圖 語言（FBD）和助記符語言（ STL），在本次電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用相對簡單的梯形 圖語言。 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面如圖所示。 圖 4-1 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面 1.2 控制系統(tǒng) PLC 部分設(shè)計(jì) 1.2.1 電梯開關(guān)門設(shè)計(jì) 當(dāng)?shù)竭_(dá)指定樓層時(shí)， 電梯會自動開門， 延時(shí) 3S后關(guān)門，夾人時(shí)會立即開門， 防止人被擠傷， 超重時(shí)電梯不會關(guān)門， 同時(shí)過載報(bào)警會發(fā)出報(bào)警聲， 開關(guān)門限位 信號會控制相應(yīng)線圈及時(shí)斷開。 通過 PWM1的數(shù)值來改變轎廂開關(guān)門的速
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1 第一章 電梯簡介 1.1 電梯的起源與發(fā)展 追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。 如我國公元前 1700 多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。公元前 1100多年出現(xiàn)的 轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘，于公元前 236年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。它們的共同特 點(diǎn)是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡 單的升降機(jī)械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動在很低速度下運(yùn) 行。 1889 年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機(jī)作為電梯動力 ,這才出 現(xiàn)名副其實(shí)的電梯 ,并使電梯趨于實(shí)用化。 1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶 梯。1949 年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4—6 臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈 被使用。 1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī) (真空管 )控制電梯。 1962年美國出現(xiàn) 了速度達(dá) 8米/秒的超高速電梯。
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