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更新時間:2025.06.07
便捷式指套采摘器

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采茶是件很辛苦的事,為了幫助茶農減采茶的負擔,提高采茶效率,經過不斷改進和反復實驗,我做出了一個便捷式指套采摘器。

可調節(jié)采摘裝置設計

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·哈爾濱理工大學學士學位論文 - I- 可調節(jié)采摘裝置設計 摘要 目前,由于水果采摘作業(yè)的復雜性,采摘自動化程度仍然很低。 國內水果采摘作業(yè)基本上還是靠手工完成。進入 21 世紀,世界各國 均面臨老齡化問題,勞動力不僅成本高,而且還不容易得到。因此, 發(fā)展機械化收獲技術,研究開發(fā)水果采摘機構,具有重要的意義。國 內外對于水果采摘機構仍處于研究開發(fā)試驗階段,其實用化、商品化 的進程仍很艱巨,主要原因之一就是機構具體的結構設計與分析存在 不足。 國內外對于水果采摘機構仍處于研究開發(fā)試驗階段,其實用化、 商品化的進程仍很艱巨,主要原因之一就是具體的結構設計與分析存 在不足。本文首先分析了國內外水果采摘機構的研究現狀,針對現有 主要機型結構設計上存在的不足,提出了采摘機械手結構設計的基本 原則,在此基礎上,通過對水果園的調研,分析了機構采摘水果的具 體特點,提出了一種水果采摘機械手。從實用化角度

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