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肇 螇 螄 袁 過程控制綜合訓(xùn)練 蕆 課程報告 芅 薂 羈 袈 羇 芁 16 — 17 學(xué)年 第 二 學(xué)期 肁課題名稱 基于 PLC和組態(tài)王的 艿 系統(tǒng) 蒅姓 名 莄學(xué) 號 膁班 級 蒆 膇成 績 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系統(tǒng) 芀 羋[摘要 ] 在工業(yè)生產(chǎn)過程中,液位貯槽如進(jìn)料罐、成品罐、中間緩沖器、水箱等 設(shè)備應(yīng)用十分普遍, 為了保證生產(chǎn)正常進(jìn)行, 物料進(jìn)出需均衡, 以保證過程的物 料平衡。因此,工藝要求貯槽內(nèi)的液位需維持在給定值上下, 或在某一小范圍內(nèi) 變化,并保證物料不產(chǎn)生溢出。例如,鍋爐系統(tǒng)汽包的液位控制,自流水生產(chǎn)系 統(tǒng)過濾池、澄清池水位的控制等等。 根據(jù)課題要求, 設(shè)計一個單容水箱的液位過 程控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能對一個單容水箱液位的進(jìn)行恒高度控制。 莇關(guān)鍵詞:過程控制 液位控制 PID 控制 羅Abstract : In the process of indus
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濱州學(xué)院 課 程 設(shè) 計 課程名稱 工業(yè)自動化儀表與 過程控制 課題名稱 單容水箱液位控制系統(tǒng) 專 業(yè) 自動化 班 級 08電本一 學(xué) 號 2008090124 姓 名 孫運(yùn)柱 指導(dǎo)教師 劉瑞歌 單容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計 一、單容水箱液位控制系統(tǒng)建模 1.1 液位控制的實(shí)現(xiàn) 除模擬 PID調(diào)節(jié)器外,可以采用計算機(jī) PID算法控制。首先由差壓傳感器檢 測出水箱水位; 水位實(shí)際值通過單片機(jī)進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換,變成數(shù)字信號后, 被輸入 計算機(jī)中;最后,在計算機(jī)中,根據(jù)水位給定值與實(shí)際輸出值之差,利用 PID 程序算法得到輸出值, 再將輸出值傳送到單片機(jī)中, 由單片機(jī)將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成 模擬信號。最后,由單片機(jī)的輸出模擬信號控制交流變頻器, 進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速, 從而形成一個閉環(huán)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)水位的計算機(jī)自動控制。 1.2 被控對象 本設(shè)計探討的是單容水箱的液位控制問題。為了能更好的選取控制方法和參 數(shù)
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