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摘要：基于D-日矩陣建立4R袋裝水泥碼垛機器人坐標系，建立機器人運動學(xué)方程，采用MATLAB軟件進行工作空間仿真和驗證。利用速度性能指標理論對五組初步設(shè)計的4R機器人大臂與小臂尺寸進行優(yōu)選，獲得基于機構(gòu)速度性能指標的最佳數(shù)據(jù)。該方法應(yīng)用于某水泥粉磨站袋裝水泥裝車機器人的設(shè)計中，效果良好。
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水泥磚強度檢測 水泥磚成分檢測 一：水泥磚檢測概述（ 003） 水泥磚是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等（以上 原料的一種或數(shù)種） 作為主要原料， 用水泥做凝固劑， 不經(jīng)高溫煅燒而制造的一種新型墻體 材料稱之為水泥磚。 青島東標檢測中心提供水泥磚檢測、 水泥磚成分檢測、 水泥磚相關(guān)性能 檢測等。 二：水泥磚的主要檢測項目 硬度、密度、霧度、黃度、白度、門尼粘度、硫化曲線、耐久性、脆性、韌性、強度試驗、 堆積密度、 空隙率試驗、 抗壓強度試驗、 拉伸試驗、 彎曲試驗、 稠度試驗、 耐熱試驗、 灰分、 揮發(fā)份、門尼焦燒時間、機械性能、介電性能、老化性能、耐液體性能、耐化學(xué)藥品、阻燃 性能、化學(xué)性能、防火、脈沖、電阻率、撕裂、閃點、熔點、熔融指數(shù)、燃燒性能、機械性 能、熱性能、有害物質(zhì)檢測等 三：水泥磚的部分檢測標準 GB/T 50081 強度 GB/T 50080
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