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設(shè)計具有帶寬約束的網(wǎng)絡(luò)控制器,采用帶時倚強度的泊松過程形成隨機通信邏輯調(diào)度策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據(jù)其馬爾科夫跳變本質(zhì),基于更新時刻特性,協(xié)同設(shè)計控制器。仿真結(jié)果表明,引入隨機通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數(shù),降低網(wǎng)絡(luò)帶寬對控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。
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