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針對可伸縮式擦桌裝置輸出運動的不同工作要求,設(shè)計機械傳動機構(gòu),解決定截面寬度與變截面寬度的桌面清理清潔問題。為了實現(xiàn)較大的傳動比,設(shè)計平行四邊形菱形伸縮機構(gòu),基于機構(gòu)運動幾何關(guān)系,建立機械傳動機構(gòu)伸縮比的數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行數(shù)值計算分析。為了適應(yīng)變截面桌面寬度的工作要求,選用可伸縮式彈簧替換菱形伸縮機構(gòu),自適應(yīng)控制擦桌裝置側(cè)板間距。彈簧伸縮機構(gòu)應(yīng)用于變截面桌面,菱形伸縮機構(gòu)適合于定截面桌面,整套擦桌裝置適用于食堂、餐廳等各類餐飲類場所。
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