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更新時間：2025.05.11
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通過數(shù)學(xué)建模,利用數(shù)學(xué)表達式表示出T型管的焊接空間軌跡,然后利用delphi軟件和PCL—839運動控制卡實現(xiàn)自動控制,使焊接機床按照我們所需要的行走路線進行插補,從而完成焊接過程。
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一、焊條電弧焊 （一）、焊接電弧 電弧是兩帶電導(dǎo)體之間持久而強烈的氣體放電現(xiàn)象。 1．電弧的形成 （1）焊條與工件接觸短路 短路時，電流密集的個別接觸點被電阻熱 Q=I2Rt 所加熱，極小的氣隙的電場強度很高。 結(jié)果：①少量電子逸出。②個別接觸點被加熱、熔化，甚至蒸發(fā)、汽化。③出現(xiàn)很多 低電離電位的金屬蒸汽。 （2）提起焊條保持恰當(dāng)距離 在熱激發(fā)和強電場作用下，負極發(fā)射電子并作高速定向運動，撞擊中性分子和原子使 之激發(fā)或電離。 結(jié)果：氣隙間的氣體迅速電離，在撞擊、激發(fā)和正負帶電粒子復(fù)合中，其能量轉(zhuǎn)換， 發(fā)出光和熱。 2．電弧的構(gòu)造與溫度分布 電弧由三部分構(gòu)成，即陰極區(qū)（一般為焊條端面的白亮斑點） 、陽極區(qū)（工件上對應(yīng)焊 條端部的溶池中的薄亮區(qū)）和弧柱區(qū)（為兩電極間空氣隙） 。 3、電弧穩(wěn)定燃燒的條件 （1）應(yīng)有符合焊接電弧電特性要求的電源 a）當(dāng)電流過小時，氣隙間氣體電離不充分，電弧電阻大
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