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標題 移動式堆垛機械手設計 摘要：移動式堆垛機械手以液壓系統(tǒng)中的活塞和活塞缸作為機械設計機 體，以液壓作為驅動動力，以 PLC作為控制手段，以變頻器作為 調速方式，實現(xiàn)升降、伸縮、回轉、行走、剎車等多種動作的操 作。因而它具有機械化、程序化、可控化，適應性、靈活性強的 特點。 目錄： 前言：工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應用日益廣泛，作用越來越重要，工業(yè) 機械手尤為如此。因此設計實用、高效的機械手對于機械設計者來說是 義不容辭的責任，對于畢業(yè)的大學生也是一個實時、富有意義和挑戰(zhàn)的 設計課題。 機械手的種類很多，移動式堆垛機械手是其中常見的一種。移動式 堆垛機械手造型各異，控制方式主要有：機械傳動控制、液氣壓傳動控 制、數(shù)控、程序控制。本設計采用 PLC程序控制下的液壓傳動結構。液 壓結構簡單，便于實現(xiàn)輕型靈活的機械手。 PLC 控制操作方便，易于修 改，通過不同的程序實現(xiàn)不同的操作要求。 機械手是
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