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更新時(shí)間:2025.05.31
前橋擺轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向式四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)方式研究

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前橋擺轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要原理是通過在前橋中部的垂直轉(zhuǎn)軸與縱向水平轉(zhuǎn)軸相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)前橋繞垂直轉(zhuǎn)軸做任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)并可具有一定的浮動(dòng)。底盤在擺轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向過程中各車輪的角速度和角速度方向都有變化。本文研究了前橋擺轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向式四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)方式,希望能夠?yàn)橄嚓P(guān)工作人員提供一定的參考。

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車主控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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介紹了基于英飛凌16位微控制器XC164CS的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車主控制器的軟硬件設(shè)計(jì).實(shí)現(xiàn)了基于Ackermann和Jeantand轉(zhuǎn)向模型的電子差速算法仿真,其仿真結(jié)果以及在車輛模型上的運(yùn)行結(jié)果均表明該算法的正確性和合理性,尤其適合于車輛的中低速運(yùn)行控制.

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