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T=mgh/θξ T:輸出扭 矩(N.M) m:提升質(zhì) 量(KG) g:重力 加速度 h:滾珠絲 杠導程 (M) θ:圓 弧度 ξ:滾珠 絲杠效 率 假設絲杠是 5010,效 率是 96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷ (2 π×0.95)≈42.2N.M #DIV/0! 9.8 2π i=nh/v i: 減速比 n:電機轉 速(轉/ 分) ⑵假設要求升降速度 是1000毫米 /分 ,電機 轉速為 1450轉 /分 ,那 么減速機減速比應 為 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5 #DIV/0! T2:電機 扭矩 (N.M) T:輸出扭 矩(N.M) i: 減速比 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! ÷ ＝ 0 1---絲杠升降機的選擇 滾珠絲杠升降機 (2) 減速比的計算： v:要求升降速度 (mm/分) (3) 電機功率計算: (1) 驅(qū)動端的扭力輸出
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1 說 明 書 基于雙電機控制的升降系統(tǒng) 技術領域 本實用新型涉及伺服電機的控制領域。尤其涉及基于雙電機控制的升降 系統(tǒng)。5 背景技術 伺服電機在控制系統(tǒng)中常被用作精確的執(zhí)行元件，是一種補助馬達間接 變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉 化為轉矩和轉速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能 快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線10 性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移 或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號 電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 雙電機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領域具有無可比擬的優(yōu)勢，相對于傳統(tǒng)的單 電機升降系統(tǒng)，它的有效載荷會大大增加，在加速階段可以抑制電路的過電15 流，并且可以增加升降機系統(tǒng)運行的平穩(wěn)性。 在實際運用中的雙
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