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車型 款式 價格 配置 機(jī)動款 15800 高強(qiáng)度玻璃鋼車身， 175/200發(fā)動機(jī)，前鼓后碟、 雙回路油剎，電動車窗，四輪真空正新輪胎，鋁合 金輪轂，仿真皮座椅，豪華天窗。車身尺寸：長 3200mm,寬1550mm，高1500mm. 電動款 18500 高強(qiáng)度玻璃鋼車身， 2.2KW無刷電機(jī)，五塊高性能 電池（雷克 /天能）， 60V全自動智能充電機(jī)，仿真 皮座椅，豪華天窗 ,四輪真空正新輪胎，鋁合金輪 轂。車身尺寸：長 3200mm,寬1550mm，高1500mm. 油電兩用 19800 標(biāo)配+3KW高性能發(fā)電機(jī)。 機(jī)動款 15800 高強(qiáng)度玻璃鋼車身， 175/200發(fā)動機(jī)，前鼓后碟、 雙回路油剎，電動車窗，四輪真空正新輪胎，鋁合 金輪轂，仿真皮座椅，豪華天窗。車身尺寸：長 3100mm,寬1500mm，高1500mm. 電動款 18500 高強(qiáng)度玻璃鋼車身， 2.2KW無刷電機(jī)，五
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介紹了基于英飛凌16位微控制器XC164CS的四輪獨立驅(qū)動電動車主控制器的軟硬件設(shè)計.實現(xiàn)了基于Ackermann和Jeantand轉(zhuǎn)向模型的電子差速算法仿真,其仿真結(jié)果以及在車輛模型上的運(yùn)行結(jié)果均表明該算法的正確性和合理性,尤其適合于車輛的中低速運(yùn)行控制.
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