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更新時(shí)間:2025.06.01
深圳大運(yùn)中心體育場(chǎng)空間鋼結(jié)構(gòu)桿件計(jì)算長度研究

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深圳大運(yùn)中心體育場(chǎng)鋼屋蓋采用單層折面空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。由三角形平面以各種傾斜彎折組成,且該平面內(nèi)設(shè)置小三角形網(wǎng)格,由焊接組合箱形斷面的次桿件連接在面面交線的四分點(diǎn)。位于面面交線的主桿件穩(wěn)定受到兩端邊界條件、面內(nèi)次桿件、面面夾角的角度等諸多因素影響。目前規(guī)范還沒有對(duì)該類復(fù)雜邊界條件桿件計(jì)算長度的規(guī)定。根據(jù)變軸力兩端鉸接的穩(wěn)定承載力計(jì)算式,以線性穩(wěn)定分析桿件失穩(wěn)模態(tài)為基礎(chǔ),進(jìn)行幾何非線性穩(wěn)定整體分析,考慮了臨界狀態(tài)相鄰桿件的變形及非線性變形影響,分析了桿件臨界失穩(wěn)模態(tài)以及桿件軸力變化,獲得臨界承載力。根據(jù)變軸力穩(wěn)定計(jì)算式,得到該桿件的計(jì)算長度。分析表明:主桿件計(jì)算長度系數(shù)受三角形折面夾角和兩端節(jié)點(diǎn)剛度影響較大;大部分主桿件計(jì)算長度系數(shù)小于或接近1.0,立面鉛直桿件受水平位移影響,其計(jì)算長度系數(shù)大于1.0。主體結(jié)構(gòu)卸荷和整體穩(wěn)定分析驗(yàn)證了計(jì)算長度取值的合理性。

基于多目標(biāo)遺傳算法的機(jī)械臂桿件長度設(shè)計(jì)

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基于傳統(tǒng)最優(yōu)化理論及經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)存在局部極值、對(duì)目標(biāo)函數(shù)的可微性有嚴(yán)格要求、優(yōu)化結(jié)果與初始值有較大的相關(guān)性等。以五自由度機(jī)械臂桿件長度優(yōu)化設(shè)計(jì)為例,建立以機(jī)械臂各桿件長度為變量的總功率、各關(guān)節(jié)角加速度和結(jié)構(gòu)緊湊性的目標(biāo)函數(shù),運(yùn)用多目標(biāo)遺傳算法結(jié)合模糊判斷策略的智能優(yōu)化方法,并與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的求解計(jì)算進(jìn)行對(duì)比分析,表明智能優(yōu)化方法對(duì)機(jī)械臂桿件長度的優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果更加滿足經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)空間的要求。

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