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更新時間：2025.06.08
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第二章 直流伺服電動機 直流伺服電動機是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機，又稱執(zhí)行電機，它能夠把輸入的電壓 信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與 一般用途的直流電動機相同。 第一節(jié) 直流電動機 一、直流電動機的基本工作原理 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機相同。電動機輸入電壓信號，輸出轉(zhuǎn)速信號。 二、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡方程 1、電磁轉(zhuǎn)矩 aem I a pN T 2 aT IC 對于一個已經(jīng)制造好的電機，它的電磁轉(zhuǎn)矩 emT 正比于每極磁通 和電樞電流 aI 。 2、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 emT = LTTT 02 稱為電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程。 3、動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程 當(dāng)電機的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變時，由于電機及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動慣量，將產(chǎn)生慣性轉(zhuǎn)矩 dt d JT j J ——負(fù)載和電動機轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量； 此時，電動機軸上的動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程為
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我公司1000t/d熟料預(yù)分解窯水泥生產(chǎn)線于1996年10月建成。當(dāng)時,全廠共引進(jìn)4臺直流傳動控制系統(tǒng),分別用于生料選粉機、水泥選粉機、篦冷機篦床和窯主傳動的控制。柜中的調(diào)速裝置為英國CT公司的全數(shù)字直流驅(qū)動器MENTORⅡ。在選型上,生料選粉機和水泥選粉機均為M210型,篦冷機篦床為M350型,窯主傳動為M700型。其中,M350型及其以上調(diào)速控制器需配套使用勵磁控制器FXM5型。自
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